申请/专利权人：河北金红鹰工业自动化有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117548930B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明涉及焊接工作站技术领域，提出了一种双工位焊接工作站，包括位于焊房中的工作台、位于工作台一侧的焊接机械手和设置在工作台上的工件固定机构，工件固定机构包括，设置在工作台上的底座；安装座转动设置在底座上；工件固定架转动设置在安装座上，工件固定架的转动轴向垂直于安装座的转动轴向，工件固定架底部和侧部具有挡沿；工件夹具活动连接在工件固定架顶部，用于夹紧工件。通过上述技术方案，解决了现有技术中焊接工作站不便于辅助调整工件位置并固定，影响焊接效率的问题。

主权项：1.一种双工位焊接工作站，包括位于焊房中的工作台（1）、位于所述工作台（1）一侧的焊接机械手（2）和设置在所述工作台（1）上的工件固定机构（3），其特征在于，所述工件固定机构（3）包括，底座（4），设置在所述工作台（1）上；安装座（5），转动设置在所述底座（4）上；工件固定架（6），转动设置在所述安装座（5）上，所述工件固定架（6）的转动轴向垂直于所述安装座（5）的转动轴向，所述工件固定架（6）底部和侧部具有挡沿（7）；工件夹具（8），活动连接在所述工件固定架（6）顶部，用于夹紧工件；连接杆（9），所述工件固定架（6）上具有安装槽（10），所述连接杆（9）一端铰接在所述安装槽（10）内，另一端和所述工件夹具（8）铰接；橡胶垫（11），设置在所述工件夹具（8）的端部，用于接触工件；导柱（12），设置在所述工件固定架（6）上；夹具驱动件（13），与所述工件夹具（8）铰接且升降设置在所述导柱（12）上；两支架（16），间隔设置在所述安装座（5）上，所述工件固定架（6）通过转轴（15）转动设置在两所述支架（16）上，所述夹具驱动件（13）位于所述支架（16）和所述工件固定架（6）之间，所述夹具驱动件（13）具有开口一（17），所述转轴（15）穿过所述开口一（17）；限位块（18），设置在其中一所述转轴（15）上；限位板（19），升降设置在所述其中一所述支架（16）上，所述限位板（19）具有限位槽（20），升降后用于卡住或脱离所述限位块（18）；滑块一（24），远离所述限位板（19）的所述支架（16）上开设有滑槽一（25），所述滑块一（24）滑动设置在所述滑槽一（25）内，所述滑块一（24）的滑动方向垂直于所述工件固定架（6）的转动轴向、所述安装座（5）的转动轴向，所述滑槽一（25）内具有条形通孔一（26），所述滑块一（24）上具有螺纹孔一（27），所述螺纹孔一（27）和所述条形通孔一（26）相通；张紧轮（28），转动设置在所述滑块一（24）上；同步轮一（29），所述安装座（5）通过所述同步轮一（29）转动设置在所述底座（4）上；同步轮二（30），转动且移动设置在所述底座（4）上，所述同步轮二（30）的转动轴向平行于同步轮一（29）的转动轴向、垂直于自身的移动方向，所述同步轮二（30）和所述同步轮一（29）之间通过皮带连接；滑块二（31），所述底座（4）具有滑槽二（32），所述滑块二（31）滑动设置在所述滑槽二（32）上，所述滑槽二（32）具有条形通孔二（33），所述滑块二（31）上具有螺纹孔二（34），所述螺纹孔二（34）和所述条形通孔二（33）相通，所述同步轮二（30）转动设置在所述滑块二（31）上；转动驱动件（35），所述滑槽二（32）具有开口二（36），所述转动驱动件（35）穿过所述开口设置在所述滑块二（31）上，且与所述同步轮二（30）驱动连接。

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