申请/专利权人：柯惠LP公司

申请日：2019-01-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110037762B

主分类号：A61B17/072

分类号：A61B17/072

优先权：["20180117 US 62/618,312","20181211 US 16/215,758"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：铰接式手术工具包括主体部分和通过安装组件可枢转地固定到主体部分的工具组件。安装组件包括至少第一弹簧构件，用于保持工具组件的纵向轴线与主体部分的纵向轴线对齐，并用于在工具组件相对于主体部分铰接之后使工具组件的纵向轴线返回与主体部分的纵向轴线对齐。

主权项：1.一种手术工具，包括：主体部分，其具有近端和远端并限定纵向轴线；工具组件，其通过安装组件可枢转地固定到所述主体部分，其中所述安装组件包括至少第一弹簧构件，用于保持所述工具组件的纵向轴线与所述主体部分的纵向轴线对齐，并用于在所述工具组件相对于所述主体部分铰接之后使所述工具组件的纵向轴线返回与所述主体部分的纵向轴线对齐，其中所述安装组件包括至少第一安装构件，所述至少第一安装构件被构造成可枢转地使所述工具组件连接到所述主体部分，其中所述至少第一弹簧构件包括第一和第二臂，并且所述至少第一安装构件包括凸轮部，所述凸轮部容纳在所述第一和第二臂之间并与所述第一和第二臂接合。

全文数据：带自返回组件的手术吻合器本申请要求2018年1月17日提交的美国临时专利申请第62618,312号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用的方式并入本文。技术领域本公开涉及手术吻合器，并且更具体地，涉及包括自返回组件的手术吻合器，用于将手术吻合器的工具组件与手术吻合器的细长主体对准和或保持对准。背景技术在过去的十年中，胸腔和腹部手术的微创方法获得了巨大的普及。外科吻合装置的开发使得外科医生能够容易地执行吻合和密封手术并且具有最小的并发症。内窥镜线性吻合器包括支撑在从手柄组件延伸的细长主体的远端上的工具组件。工具组件可相对于细长主体铰接，以便于将工具组件放置在患者的体腔内。在将工具组件插入患者的体腔期间，并且在工具组件相对于细长体的铰接之前，期望将工具组件保持与细长体对齐。因此，具有这样的手术吻合器将是有益的，该手术吻合器包括用于将手术吻合器的工具组件保持在手术吻合器的细长主体中和或使工具组件返回、与手术吻合器的细长主体对齐的组件。发明内容公开了一种包括自返回组件的手术工具。手术工具包括主体部分和通过安装组件可枢转地固定到主体部分的工具组件。主体部分包括近端和远端并限定纵向轴线。安装组件包括至少第一弹簧构件，用于保持工具组件的纵向轴线与主体部分的纵向轴线对齐，并用于在工具组件相对于主体部分铰接之后使工具组件的纵向轴线返回与主体部分的纵向轴线对齐。在实施例中，安装组件包括至少第一安装构件。至少第一安装构件构造成将工具组件枢转地连接到主体部分。工具组件可包括钉仓组件和砧座组件。至少第一弹簧构件可包括第一和第二臂。至少第一安装构件可包括凸轮部。凸轮部可以容纳在第一臂和第二臂之间并与第一臂和第二臂接合。在实施例中，工具组件相对于主体部分沿第一方向的铰接使得凸轮部沿第二方向偏转第一臂。类似地，工具组件相对于主体部分沿第三方向的铰接使得凸轮部沿第四方向偏转第二臂。第一臂和第二臂的偏转可以产生抵靠凸轮部的弹簧力。至少第一安装构件可包括枢轴构件，并且至少第一弹簧构件包括开口，其中枢轴构件容纳在开口内。安装组件可包括第一和第二弹簧构件。在实施例中，第一弹簧构件的第一臂和第二臂是平行的。或者，第一弹簧构件的第一臂和第二臂朝向彼此成角度。至少第一弹簧构件可包括C形凸缘，用于将第一弹簧构件固定到主体部分。提供了一种手术器械，其包括手柄组件和可操作地固定到手柄组件的手术工具。手术工具包括主体部分和通过安装组件可枢转地固定到主体部分的工具组件。主体部分包括近端和远端并限定纵向轴线。安装组件包括第一和第二弹簧构件，用于相对于主体部分枢转地支撑工具组件。第一和第二弹簧构件使工具组件相对于主体部分从铰接位置返回到与主体部分的对准位置。安装组件可包括第一和第二安装构件，第一安装构件与第一弹簧构件接合，第二安装构件与第二弹簧构件接合。第一和第二弹簧构件可各自包括第一和第二臂，第一和第二安装构件可各自包括凸轮部。第一安装构件的凸轮部可以容纳在第一弹簧构件的第一臂和第二臂之间并与第一弹簧构件的第一臂和第二臂接合，并且第二安装构件的凸轮部可以容纳在第二弹簧构件的第一臂和第二臂之间并与第二弹簧构件的第一臂和第二臂接合。在实施例中，工具组件相对于主体部分沿第一方向的铰接使得第一安装构件的凸轮部沿第二方向偏转第一弹簧构件的第一臂，并且第二安装构件的凸轮部沿第二方向偏转第一弹簧构件的第一臂。第一和第二弹簧构件的第一臂的偏转可以产生抵靠相应的第一和第二安装构件的凸轮部的弹簧力。附图说明并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图说明了本公开的实施例，并且连同上面给出的本公开的一般描述以及下面给出的实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理，其中：图1是本公开的手术吻合装置的一个实施例的侧视透视图，其包括工具组件，该工具组件具有处于接近位置的砧座组件和钉仓组件；图2是图1中所示的手术吻合装置的一次性装载单元的侧视透视图，其中砧座组件和钉仓组件处于打开位置；图3是图2中所示装载单元的侧视透视图，其中零件被分开；图4是图2所示的装载单元的细长主体部分和安装组件的放大侧视图；图5是图4中所示的细长主体部分和安装组件的放大侧视透视图；图6是图5中所示指定细节区域的放大视图；图7是图4中所示的安装组件的第一安装构件的顶部透视图；图8是图4中所示的安装组件的第二安装构件的底部透视图；图9是图4中所示的安装组件的弹簧构件的俯视图；图9A是根据本公开另一实施例的安装组件的弹簧构件的俯视图；图10是图9中所示的弹簧构件的顶部透视图；图11是图4中所示的装载单元的细长主体部分的第一半壳体的俯视图；图12是图4中所示的装载单元的细长主体部分的第二半壳体的俯视图；图13是图11和12所示的细节的指示区域的放大图；图14是图4中所示的安装组件的俯视图；和图15是图4中所示的安装组件的仰视图。具体实施方式现在将参考附图详细描述本公开的实施例，其中在若干视图中的每个视图中，相同的附图标记表示相同或相应的元件。在本说明书中，术语“近端”通常用于表示装置的更靠近临床医生的部分，而术语“远端”通常用于表示装置的更远离临床医生的部分。如上所述，手术吻合器的工具组件与手术吻合器的细长主体的对准有助于通过切口或借助于套管或其他进出设备将工具组件插入患者体腔内或从患者体腔内移出。工具组件与细长主体的对准还为使用者提供了在工具组件的铰接之前工具组件相对于细长主体的位置的参考。为了在将工具组件插入患者体腔内或从患者体腔内移除工具组件期间，确保手术吻合器的工具组件与手术吻合器的细长主体保持对齐，并便于在工具组件的铰接之后将工具组件返回与细长主体对准，本公开的实施例包括自返回安装组件。尽管将描述本公开的实施例为它们涉及线性内窥镜和腹腔镜手术吻合器，但是可以设想，本公开的方面可以结合到具有铰接工具组件的各种构造的手术器械中，例如，弯曲手术吻合器、管封口机、抓取器、切割器、牵开器等。图1示出了本公开的手术器械的实施例，其通常示为手术吻合器10。手术吻合器10包括手柄组件12、可释放地固定到手柄组件12的适配器组件14、以及可释放地固定到适配器组件14的装载单元100。手柄组件12和适配器组件14构造成实现装载单元100的操作。装载单元100可以配置为单次使用，例如一次性使用，以及多次使用，例如包括可更换的钉仓。尽管手柄组件12示出为带动力的，并且具有手枪式握把，但可以设想手柄组件可以手动操作，和或可以具有替代构造，例如铅笔握把。在实施例中，手术吻合器10的适配器组件14可与手柄组件12一体形成和或与装载单元100一体形成。对于示例性动力手柄和适配器组件的结构和功能的详细描述，请参考共同拥有的美国专利9,055,943“‘943专利”，其内容通过引用整体并入本文。对于示例性手动手柄组件的详细描述，请参考共同拥有的美国专利8,070,033，其内容通过引用整体并入本文。参见图1和2，与手术吻合器10一起使用的装载单元100包括主体部分102和可枢转地固定到主体部分102的工具组件104。包括主体部分102和工具组件104的装载单元100将仅在完全公开本公开的方面所必需的程度上进行描述。对于示例性装载单元的结构和功能的详细描述，请参考共同拥有的美国专利申请公开号20130098965、20160249921和20160249929“‘965公开”、“‘921公开”和“‘929公开”和共同拥有的美国专利申请序列号15440,010“‘010申请”，其每一篇的内容通过引用整体并入本文。现在具体参考图3，装载单元100的主体部分102包括第一半壳体110a和第二半壳体110b，它们包含在主体部分102的外套筒112内。驱动组件120的驱动构件122可滑动地容纳在由第一和第二半壳体110a、110b限定的通道未示出内。铰接连杆118延伸穿过装载单元100的主体部分102，并有助于工具组件104相对于主体部分102的铰接。一对吹制板组件120a、120b定位在第一和第二半壳体110a、110b的远端附近，以防止在工具组件104铰接期间和在装载单元100的击发期间驱动组件120的驱动构件122向外弯曲和或凸出。驱动组件120的驱动构件122的远端支撑夹紧构件124。在实施例中，驱动构件122由多个堆叠的材料片122a-d形成，例如不锈钢。在‘965和‘921公开中提供了对装载单元100的上述部件的详细描述，其内容先前通过引用并入本文。仍然参考图3，装载单元100的工具组件104包括砧座组件130和钉仓组件140，它们可在打开位置图2和接近位置图1之间相对于彼此移动。砧座组件130包括砧座主体132和砧座板134。钉仓组件140包括支撑板142、仓体144、多个钉“S”以及钉击发组件150，其包括致动滑块152和多个钉推动器154。钉仓组件140可容纳在钳口构件146中。如上所述，装载单元100可以配置成使得钉仓组件140可更换以允许重新使用装载单元100。或者，装载单元100可以配置为单次使用。工具组件104的钳口构件146可枢转地固定到砧座组件130的砧座主体132。对于示例性工具组件的详细讨论，参见通过引用并入本文的‘965公开。在配置成与动力手柄组件12图1一起使用的实施例中，装载单元100可包括用于与手柄组件20图1通信的识别组件未示出。在实施例中，装载单元100可包括一个或多个锁定特征未示出，用于防止手术吻合器10的击发和或随后击发，例如运输锁定、锁定机构、运输楔。在实施例中，工具组件104的钉“S”可以具有任何尺寸、构造和或由任何材料形成。现在参考图4-6，装载单元100的工具组件104图2通过安装组件200可枢转地固定到装载单元100的主体部分102。安装组件200包括第一安装构件210和固定到第一安装构件210的第二安装构件220。安装组件200还包括第一和第二弹簧构件230、240形式的自返回组件，其分别可操作地固定到主体组件102的第一和第二半壳体110a、110b并分别可枢转地固定到第一和第二安装构件210、220。安装组件200构造成在工具组件104的被动使用期间，即在工具组件插入患者体内和抽出患者体内期间，保持工具组件104与工具组件104纵向对齐，并便于工具组件104相对于主体部分102从铰接位置返回与主体部分102对准。如上所述，装载单元100图2的工具组件104通过铰接连杆118图3相对于装载单元100的主体部分102铰接。可以设想，可以修改本公开的方面以与其他铰接机构一起使用，例如，线缆致动的、齿轮驱动的、被动的。现在具体参考图7，装载单元100图4的安装组件200图4的第一安装构件210包括基部212，从基部212径向向外延伸的枢轴构件214，以及从基部212向外延伸的第一安装构件210的凸轮部216。基部212构造成使得第一安装构件210能够相对于第一半壳体110a枢转。当组装装载单元100时，第一安装构件210的枢轴构件214垂直于装载单元100的纵向轴线“X”延伸。枢轴构件214构造成接合第一弹簧构件230图9。更具体地，第一安装构件210的枢轴构件214构造成通过第一弹簧构件230中的开口231图9接收。枢轴构件214还构造成通过砧座组件130图3的砧座主体132图3中的开口131图3接收。如下面将关于第二安装构件220的枢转构件224所描述的，第一安装构件210的枢转构件214可包括用于将第一弹簧构件230固定到第一安装构件210的突片未示出。如上所述，第一安装构件210的凸轮部216从基部212向外延伸。第一安装构件210的凸轮部216平行于装载单元100图4的纵向轴线“X”图4延伸，并且构造成接收在第一弹簧构件230的弹簧臂238a、238b之间并与它们接合。第一安装构件210的主体部分212包括切口211，以容纳第一弹簧构件230的枢转部分234，并允许第一安装构件210相对于第一弹簧构件230枢转。现在参考图8，装载单元100图4的安装组件200图4的第二安装构件220包括基部222、从基部222横向向外延伸的枢轴构件224、从基部222纵向向外延伸的凸轮部226、以及与凸轮部226相对的纵向向外延伸的连接器部分228。尽管示出了包括用于将第二安装构件220固定到第一安装构件210的一对销222a图3，但是可以设想第一和第二安装构件210、220可以以任何合适的方式固定在一起。基部222构造成使得第二安装构件220能够相对于第二半壳体110b枢转。参考图8，安装组件200的第二安装构件220的枢轴构件224构造成与第二弹簧构件240接合图9。更具体地，枢转构件224构造成通过第二弹簧构件240的开口241接收。如图所示，枢轴构件224包括突片224a，其构造成将第二弹簧构件240固定到第二安装构件220。对于示例性枢转连接的详细描述，请参考‘010申请，其内容先前通过引用并入本文。如上所述，安装组件200的第二安装构件220的凸轮部226从基部222向外延伸。当组装装载单元100时，第一安装构件220的凸轮部226平行于装载单元100图4的纵向轴线“X”图4延伸。第二安装构件220的凸轮部226构造成容纳在第二弹簧构件240的弹簧臂246a、246b之间并与其接合。第二安装构件220的主体部分222包括切口221，以容纳第二弹簧构件240的枢转部分244，并允许第二安装构件220相对于第二弹簧构件240枢转。安装组件200的第二安装构件220的连接器部分228构造成接合并支撑装载单元100图2的工具组件104图2。更具体地，第二安装构件220的连接器部分228限定开口229，用于接收枢轴销133图3。枢轴销133将砧座组件130的砧座主体132和钉仓组件140图3的钳口构件146图3可枢转地固定在一起。第二安装构件220的连接器部分228还限定槽225，用于接收穿过其中的驱动组件120图3的驱动构件122图3。现在参考图9和10，第一和第二弹簧构件230、240基本相似。第一和第二弹簧构件230、240各自包括基部232、242，固定到基部232、242的第一端的枢轴部分234、244，固定到基部232、242的第二端的C形凸缘236、246，以及分别从C形凸缘236、246沿相应的基部232、242延伸的第一和第二弹簧臂238a、248a、238b、248b。如图所示，基部232、242，枢轴部分234、244，C形凸缘236、246以及第一和第二弹簧臂238a、238b、248a、248b整体形成，例如整体形状。在实施例中，整体形成的第一和第二弹簧构件230、240可以由单片材料形成。或者，弹簧构件230、240中的任何一个或全部可由固定在一起的单独部件形成，例如焊接、粘合剂。弹簧构件230、240可以由金属、塑料或其他合适的半柔性材料形成。继续参考图9和10，第一和第二弹簧构件230、240中的每一个的基部232、242包括细长主体。基部232、242可以分别包括突片232a、242b，其接合装载单元100图3的主体部分102图3的外套管112图3。如上所述，第一和第二弹簧构件230、240的枢轴部分234、244各自分别限定开口231、241，其构造成接收相应的第一和第二安装构件210、220的相应枢轴构件214、224。如图所示，第二弹簧构件240的枢轴部分244限定了与枢轴部分244中的开口241连通的凹口241a，用于容纳第二安装构件220的枢轴部分224的凸片224a。如上所述，第一安装构件210和第一弹簧构件230也可以以类似的方式配置。安装组件200的相应第一和第二弹簧构件230、240的C形凸缘236、246设置在相应基部232、242的第二端上。C形凸缘236、246构造成便于将相应的第一和第二弹簧构件230、240分别固定到主体部分102的第一和第二半壳体110a、110b。如上所述，C形凸缘236、246分别支撑第一和第二弹簧臂238a、248a、238b、248b。具体参考图9，第一和第二弹簧臂238a、248a、238b、248b彼此平行地延伸。如下面将进一步详细描述的，相应的第一和第二弹簧构件230、240的第一和第二弹簧臂239a、249a、239b、249b的自由端接合第一和第二安装构件210、220的相应凸轮部216、226。参考图9A，在弹簧构件的另一个实施例中，弹簧构件230'的第一和第二弹簧臂238a'、238b'支撑在C形凸缘236'上，使得弹簧构件230'的第一和第二弹簧臂238a'、238b'朝向彼此成角度延伸。更具体地，弹簧构件230'的相应第一和第二臂238a'、238b'的自由端239a'、239b'朝向彼此延伸。弹簧构件230'的第一和第二弹簧臂238a'、238b'构造成彼此偏离，以便在其间接收第一安装构件210的凸轮部216。如下面将进一步详细描述的，弹簧构件230'和第一安装构件210之间的接合的弹簧加载性质需要更大的力来使工具组件104相对于主体部分102进行关节运动。尽管参考第一安装构件210示出和描述，但弹簧构件230'可以与第二安装构件220一起使用。现在参考图11-13，装载单元100的主体部分102的第一和第二半壳体110a、110b构造成支撑相应的第一和第二弹簧构件230、240。第一和第二半壳体110a、110b的远端部分111a、111b各自限定多个通道250、252、254，用于容纳相应的第一和第二弹簧构件230、240。第一和第二半壳体110a、110b的每个远端部分111a、111b是弯曲的，以适应装载单元100的工具组件104相对于装载单元100的主体部分102的铰接。特别参考图13，第一和第二半壳体110a、110b的远端部分111a、111b分别基本相似。每个远端部分111a、111b包括中心槽或通道250，设置在中心通道250的第一侧上的第一通道252，以及设置在中心通道250的相对侧上的第二通道254。第一和第二通道252、254中的每一个是彼此的镜像。中心通道250构造成接收第一和第二弹簧构件230、240的主体部分232、242。第一通道252构造成分别接收第一和第二弹簧构件230、240的第一臂238a、248a，第二通道254构造成分别接收第一和第二弹簧构件230、240的第二臂238b、248b。继续参考图13，第一和第二通道252、254分别由第一和第二半壳体110a、110b的内表面253a、255a和外表面253b、255b限定。内表面253a、255a彼此平行地延伸并且延伸到装载单元100图4的主体部分102图4的纵向轴线“X”图4。内表面253a、255a构造成当第一和第二臂230、240的第一和第二臂238a、248a、238b、248b分别处于第一或松弛位置时分别与第一和第二弹簧构件230、240的第一和第二臂238a、248a、238b、248b接合。更具体地，第一和第二半壳体110a、110b的内表面253a、255a之间的间隔分别对应于分别地第一和第二安装构件210、220的凸轮部216、226图7和8的宽度。第一和第二半壳体110a、110b的外表面253b、255b分别相对于内表面253a、255a以一角度延伸，以形成基本上三角形的第一和第二通道252、254。由第一和第二半壳体110a、110b的外表面253b、255b形成的第一和第二通道252、254的三角形结构使得相应的第一和第二弹簧构件230、240的第一和第二臂238a、248a、238b、248b能够在工具组件104相对于装载单元100的主体部分102的铰接期间偏转。现在参考图14和15，安装组件200的第一弹簧构件230支撑在装载单元100的主体部分102的第一半壳体110a和安装组件200的第一安装构件210之间。类似地，安装组件200的第二弹簧构件240支撑在装载单元的主体部分102的第二半壳体110b和第二安装构件220之间。相应的第一和第二安装构件210、220的凸轮部216、226分别容纳在相应的第一和第二弹簧构件230、240的第一和第二弹簧臂238a、248a、238b、248b之间，使得相应的第一和第二弹簧臂238a、248a、238b、248b的自由端239a、249a、239b、249b与相应的凸轮部216、226接合。继续参考图14和15，在手术吻合器10图1的操作期间，装载单元100的工具组件104可以通过手柄组件12图1和或适配器组件14图1的操作相对于装载单元100的主体部分102铰接。当工具组件104沿第一方向枢转时，如图14和15中的箭头“A”所示，相应的第一和第二安装构件210、220的凸轮部216、226分别与第一和第二弹簧构件230、240的相应第一弹簧臂238a、248a的自由端239a、249a分别地接合，并且如图14和15中的箭头“B”所示，分别向外偏转第一弹簧臂238a、248a。第二弹簧臂238a、248a的向外偏转在第一弹簧臂238a、248a中产生偏置力，当引起工具组件104的铰接的力被移除时，使得工具组件104返回其初始位置。类似地，当工具组件104沿第二方向枢转时，如图14和15中的箭头“C”所示，相应的第一和第二安装构件210、220的凸轮部216、226分别与第一和第二弹簧构件230、240的相应第二弹簧臂238b、248b的自由端239b、249b分别地接合，并且如图14和15中的箭头“D”所示，分别向外偏转第一弹簧臂238b、248b。第二弹簧臂238b、248a的向外偏转在第二弹簧臂238b、248b中产生偏置力，当引起工具组件104的铰接的力被移除时，使得工具组件104返回其初始位置。如上所述，相应的第一和第二弹簧构件230、240的第一和第二臂238a、248a、238b、248b可以向内倾斜，以产生抵靠相应的第一和第二安装构件210、220的凸轮部216、226的偏置力，然后工具组件104相对于装载单元100的主体部分102进行任何铰接。这样，相应的第一和第二弹簧构件230、240的第一和第二臂238a、248a、238b、248b被预加载。以这种方式，由于在工具组件104可以铰接之前必须克服在第一和第二安装构件210、220的相应凸轮部216、226上的相应第一和第二弹簧构件230、240的第一和第二弹簧臂238a、248a、238b、248b提供的弹簧偏压，将需要更大的力来铰接工具组件104。相应的第一和第二弹簧构件230、240的第一和第二弹簧臂238a、248a、238b、248b的预加载限制了工具组件104在使用手术吻合器10期间相对于主体部分102的偶然和或意外铰接。类似地，预加载配置保持工具组件104与主体部分102对准，以便于从患者体内插入和或移除装载单元100，例如通过进出端口。本领域技术人员将理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性示例性实施例。可以设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施例说明或描述的元件和特征可以与另一个示例性实施例的元件和特征组合。同样，本领域技术人员将基于上述实施例理解本公开的其它特征和优点。因此，除了由所附权利要求指示之外，本公开不受已经具体示出和描述的内容的限制。

权利要求：1.一种手术工具，包括：主体部分，其具有近端和远端并限定纵向轴线；工具组件，其通过安装组件可枢转地固定到所述主体部分，其中所述安装组件包括至少第一弹簧构件，用于保持所述工具组件的纵向轴线与所述主体部分的纵向轴线对齐，并用于在所述工具组件相对于所述主体部分铰接之后使所述工具组件的纵向轴线返回与所述主体部分的纵向轴线对齐。2.根据权利要求1所述的手术工具，其中所述安装组件包括至少第一安装构件，所述至少第一安装构件被构造成可枢转地使所述工具组件连接到所述主体部分。3.根据权利要求1所述的手术工具，其中所述工具组件包括钉仓组件和砧座组件。4.根据权利要求2所述的手术工具，其中所述至少第一弹簧构件包括第一和第二臂，并且所述至少第一安装构件包括凸轮部，所述凸轮部容纳在所述第一和第二臂之间并与所述第一和第二臂接合。5.根据权利要求4所述的手术工具，其中所述工具组件相对于所述主体部分沿第一方向的铰接使得所述凸轮部沿第二方向偏转第一臂。6.根据权利要求5所述的手术工具，其中所述工具组件相对于所述主体部分沿第二方向的铰接使得所述凸轮部沿第一方向偏转第二臂。7.根据权利要求6所述的手术工具，其中所述第一臂和第二臂的偏转产生抵靠所述凸轮部的弹簧力。8.根据权利要求2所述的手术工具，其中所述至少第一安装构件包括枢轴构件，并且所述至少第一弹簧构件包括开口，其中所述枢轴构件容纳在所述开口内。9.根据权利要求1所述的手术工具，其中所述安装组件包括第一和第二弹簧构件。10.根据权利要求4所述的手术工具，其中所述至少第一弹簧构件的第一臂和第二臂是平行的。11.根据权利要求4所述的手术工具，其中所述至少第一弹簧构件的第一臂和第二臂朝向彼此成角度。12.根据权利要求1所述的手术工具，其中所述至少第一弹簧构件包括C形凸缘，用于将所述至少第一弹簧构件固定到所述主体部分。13.一种手术器械，其包括：手柄组件；和手术工具，其可操作地固定到所述手柄组件上，所述手术工具包括：主体部分，其具有近端和远端并限定纵向轴线；和工具组件，其通过安装组件可枢转地固定到所述主体部分，所述安装组件包括第一和第二弹簧构件，用于相对于所述主体部分枢转地支撑所述工具组件，其中所述第一和第二弹簧构件使所述工具组件相对于所述主体部分从铰接位置返回到与所述主体部分的对准位置。14.根据权利要求13所述的手术器械，其中所述安装组件还包括第一和第二安装构件，第一安装构件与第一弹簧构件接合，第二安装构件与第二弹簧构件接合。15.根据权利要求14所述的手术器械，其中所述第一和第二弹簧构件均包括第一和第二臂，并且所述第一和第二安装构件均包括凸轮部，所述第一安装构件的凸轮部容纳在第一弹簧构件的第一臂和第二臂之间并与之接合，所述第二安装构件的凸轮部容纳在第二弹簧构件的第一臂和第二臂之间并与之接合。16.根据权利要求15所述的手术器械，其中所述工具组件相对于所述主体部分沿第一方向的铰接使得第一安装构件的凸轮部沿第二方向偏转第一弹簧构件的第一臂，并且第二安装构件的凸轮部沿第二方向偏转第一弹簧构件的第一臂。17.根据权利要求16所述的手术器械，其中所述第一和第二弹簧构件的第一臂的偏转产生抵靠相应的第一和第二安装构件的凸轮部的弹簧力。

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