申请/专利权人：广州煌牌自动设备有限公司

申请日：2019-04-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109979101B

主分类号：G07F13/06

分类号：G07F13/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明涉及一种饮品储料机构及供料与废料回收方法，所述饮品出料机构包括料框、料道和阻挡机构，所述料框包括多层由上至下设置的料层，多条所述料道倾斜设置在所述各料层中，可以同时储存多罐饮品，所述供料与废料回收方法可使紧凑的存储结构使得料框同时储存未使用和已使用的饮品原料盒，占用空间小，且不会污染未使用的饮品原料盒。

主权项：1.一种饮品储料机构，其特征在于，包括：料框，所述料框包括多层由上至下设置的料层；料道，多条所述料道设置在所述各料层中，所述料道倾斜设置，且其进料口高度大于出料口；阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述料道的出料口处，所述阻挡机构包括两相对活动设置的阻挡片，所述两阻挡片分别弹性设置在所述出料口的两侧，所述两阻挡片呈三角形，且所述两阻挡片水平且其中一个角互相正对设置，所述两阻挡片在关闭位置和开放位置之间设置，所述两阻挡片不受力时处于关闭位置，所述两阻挡片受力时可从关闭位置移动到开放位置，在所述关闭位置，所述两阻挡片阻挡物料滑出出料口，而在所述开放位置，物料可从所述两阻挡片之间通过。

全文数据：一种饮品储料机构及供料与废料回收方法技术领域本发明涉及饮品储料技术领域，特别是涉及一种饮品储料机构及供料与废料回收方法。背景技术中国饮品市场从无到有，从小到大，从总量快速扩张到结构明显升级，到现在逐步形成多样化、多层次的消费市场，这一时间跨度有十余年。近年来，整个中国饮品市场处于一个高速发展的状态。为适应急速增长的市场需求，饮品行业开始尝试在商场、车站等人流密集的公共场所投放可以自助售卖饮品的自动饮品售卖机提供无限时间的售卖服务。原料供给与废料回收方法是自动饮品售卖机的关键，在其中起着非常重要的作用。其中原料供给与废料回收方法作为自动饮品售卖机的调动方法，是自动饮品售卖机的关键机制。现有的自动饮品售卖机的储料结构较为复杂，占用空间大，不便于清洗，而且供料耗能较大，不利于长时间使用。发明内容基于此，本发明的目的在于解决现有技术中饮品储料机构所存在的缺陷，提供一种多层多料道多料盒矩阵式的储料机构，实现无动力、模块化供料，且使用后的料盒可经出料口重放入空置料道，便于自动饮品售卖机进行模块化的原料更换，料框和料盒可被集中回收进行清洗消毒，节省储料机构出料的耗能。一种饮品储料机构，包括：料框，所述料框包括多层由上至下设置的料层；料道，多条所述料道设置在所述各料层中，所述料道倾斜设置，且其进料口高度大于出料口；阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述料道的出料口处，所述阻挡机构包括两相对活动设置的阻挡片，所述两阻挡片在关闭位置和开放位置之间设置，在所述关闭位置，所述两阻挡片阻挡物料滑出出料口，而在所述开放位置，物料可从所述两阻挡片之间通过。作为上述饮品储料机构的进一步改进，所述两阻挡片分别弹性设置在所述出料口的两侧，所述两阻挡片不受力时处于关闭位置，所述两阻挡片受力时可从关闭位置移动到开放位置。作为上述饮品储料机构的进一步改进，所述两阻挡片呈三角形，且所述两阻挡片水平且其中一个角互相正对设置。作为上述饮品储料机构的进一步改进，所述阻挡片的边长小于或等于所述料道宽度的二分之一。作为上述饮品储料机构的进一步改进，所述料道包括底部支撑杆和侧壁限位杆，所述底部支撑杆设置在所述料道的底部，所述侧壁限位杆设置在所述料道的两侧。作为上述饮品储料机构的进一步改进，所述料道包括第一底部支撑杆和第二底部支撑杆，所述第一底部支撑杆和第二底部支撑杆平行相隔设置。作为上述饮品储料机构的进一步改进，所述第一底部支撑杆和第二底部支撑杆为圆杆。此外，本发明还提供一种供料与废料回收方法，所述供料与废料回收方法采用上述的饮品储料机构，所述供料与废料回收方法包括以下步骤：按照由下至上的顺序取出各条料道的饮品原料盒进行使用，并将使用后的饮品原料盒放置在空置的料道中，使取出了饮品原料盒的料道空置，以供盛放下条料道中使用完的饮品原料盒；其中，初始使用时，所述料框中的最下方的料层的其中一条料道空置，其余每条所述料道放满饮品原料盒。作为上述供料与废料回收方法的进一步改进，所述料框中的最下方的料层的其中一条料道空置，其余每条所述料道放满饮品原料盒中，在面对所述料框时的所述料框中的最下方的料层的最右左侧的料道空置。作为上述供料与废料回收方法的进一步改进，所述按照由下至上的顺序依次取出各条料道的饮品原料盒进行使用时，先取出空置料道相邻料道中的饮品原料盒。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、本发明所述饮品储料机构包括料框、料道和阻挡机构，所述料框包括多层由上至下设置的料层，多条所述料道倾斜设置在所述各料层中，可以同时储存多个饮品，所述阻挡机构设置在所述料道的出料口处，使得饮品在重力的作用下滑动，实现无动力供料，所述阻挡机构设置在所述料道的出料口处，并通过在关闭位置和开放位置之间切换实现挡料和出料。2、两阻挡片弹性设置在所述出料口的两侧，通过简单、无需动力的结构实现对饮品的阻挡和释放，易于清洗和消毒。3、所述两阻挡片为三角形，通过两相对三角形的斜边形成对饮品的卡位，防止损坏饮品的包装。4、所述饮品储料机构包括多个料层，没个料层中设置有多条所述料道，可以最大利用了三维空间，能够储存更多的饮品。5、所述料道包括平行设置的第一底部支撑杆和第二底部支撑杆，通过两平行设置的导轨对冰淇淋蛋托起到稳定的支撑。6、本发明所述的供料与废料回收方法利用料框的结构特点，在料框中同时储存未使用和已使用的饮品原料盒，占用空间小，且不会污染未使用的饮品原料盒。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。附图说明图1为本发明所述饮品储料机构的立体图；图2为本发明所述饮品储料机构的侧视图；图3为图1中A局部放大示意图；图4为本发明所述饮品出料机构工作状态示意图；图5为本发明所述饮品出料机构与多关节机器人配合的结构示意图。具体实施方式现在参看后文中的附图，更完整地描述本发明，在图中，显示了本发明的实施例。然而，本发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本发明的范围传达给本领域的技术人员。除非另外限定，否则，本文中所使用的术语包括技术性和科学性术语应理解为具有与本发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1和图2所示，图1为本发明所述饮品储料机构的立体图；图2为本发明所述饮品储料机构的侧视图。本发明提供了一种饮品储料机构，包括料框1、料道2和阻挡机构3，所述料框1包括多层由上至下设置的料层，多条所述料道2倾斜设置在所述各料层中，可以同时储存多罐饮品，所述阻挡机构3设置在所述料道2的出料口处，使得饮品在重力的作用下滑动，实现无动力供料，所述阻挡机构3设置在所述料道2的出料口处，并通过在关闭位置和开放位置之间切换实现挡料和出料。以下分别对本实施例饮品储料机构的各个组成部分进行详细描述。所述料框1为本申请实施例中的基础结构部分，用于支撑和承托各个元件，所述料框1包括多层由上至下设置的料层，在本申请实施例中，各个料层等间距设置。具体地，所述料框1由横向设置的横杆11和纵向设置的竖杆12互相固接构成。多根所述横杆11平行间隔设置形成水平方向的面，多根所述竖杆12平行间隔设置形成竖直方向的面，所述横杆11和竖杆12互相焊接构成立体的料框1，其中，料框1的前侧和后侧漏空，后侧为进料端，前侧为出料端。所述料层通过横向设置的层杆13分隔，所述层杆13的两端与分别与一竖杆12固接。所述层杆13设置在所述横杆11和竖杆12之间，与所述横杆11平行，与所述竖杆12垂直，通过上下相邻的两条层杆13来固定料道2。所述料道2用于传送和储存罐装饮品，多条所述料道2设置在所述各料层中，所述料道2倾斜设置，且其进料口高度大于出料口。具体地，所述料道2包括底部支撑杆21和侧壁限位杆22，所述底部支撑杆21设置在所述料道2的底部，所述侧壁限位杆22设置在所述料道2的两侧。通过所述底部支撑杆21承托饮品的底部以及侧壁限位杆22来引导饮品的下滑方向，使饮品能够在自重下顺利进行传送。在本申请实施例中，所述料道1包括第一底部支撑杆211和第二底部支撑杆212，所述第一底部支撑杆211和第二底部支撑杆212平行相隔设置，通过两平行相隔设置的支撑杆形成一个面的支撑，同时保持与饮品底部的接触面积较少，减少摩擦力，防止磨损饮品的包装的底部。在本实施例中，所述第一底部支撑杆211和第二底部支撑杆212为圆杆，使得每一根支撑杆与饮品为线接触，最大限度地减少了接触面积，减少摩擦的效果更好。作为优选的实施例，所述料道2还包括连接底杆23，所述连接底杆23承托所述底部支撑杆21并且连接所述底部支撑杆21和侧壁限位杆22。具体地，所述连接底杆23包括两互相平行设置的连接部231和连接所述两连接部231的承托部232，所述承托部232设置在所述底部支撑杆21的底面，所述连接部231设置在所述侧壁限位杆22的外侧。该结构的连接底杆23形成一个U形结构承托着所述底部支撑杆21和侧壁限位杆22，使得整个料道2的结构更加牢固。如图3所示，图3为图1中A局部放大示意图。所述阻挡机构3设置在所述料道2的出料口处，所述阻挡机构3包括两相对活动设置的阻挡片31，所述两阻挡片31在关闭位置和开放位置之间设置，在所述关闭位置，所述两阻挡片31阻挡物料滑出出料口，而在所述开放位置，物料可从所述两阻挡片之间通过。所述两阻挡片31分别弹性设置在所述出料口的两侧，所述两阻挡片31不受力时，所述两阻挡片31互相正对，处于关闭位置，所述两阻挡片31受力时可从关闭位置移动到开放位置。在本实施例中，所述两阻挡片31分别通过一弹簧32设置在所述出料口的两侧，在所述两阻挡片31受到饮品原料盒的挤压时，所述弹簧32受力发生弹性形变，使得所述两阻挡片31向外弯折，使得饮品原料盒有足够的空间通过料道2，此时，所述两阻挡片31处于开放位置。作为优选的实施例，所述两阻挡片31呈三角形，且所述两阻挡片31水平且其中一个角互相正对设置。在两个相对的三角形下，形成两相对的斜边朝向料道2，形成对饮品的卡位，由于两斜边形成的相对距离从料道2进料端到出料端逐渐变窄，对饮品也起到引导的作用，配合阻挡片31为弹性设置，可以防止饮品与阻挡片31撞击产生过大冲击，损坏饮品的包装。在本申请实施例中，所述阻挡片31的边长小于或等于所述料道2宽度的二分之一。该设置能够形成恰当大小的卡位，在工作过程中对饮品进行恰到好处的阻挡和释放。如图4所示，图4为本发明所述饮品出料机构工作状态示意图。工作时，按份盒装的饮品原料盒9在料框1中呈多层多列多个的长方体矩阵分布存放，紧凑的存储结构使得料框1可以存放更多的饮品原料盒9。采用本发明实施例所述饮品出料机构的供料与废料回收方法包括以下步骤：按照由下至上的顺序取出各条料道2中的饮品原料盒9进行使用，并将使用后的饮品原料盒9放置在空置的料道2中，使取出了饮品原料盒9的料道2空置，以供盛放下条料道2中使用完的饮品原料盒9；其中，初始使用时，所述料框1中的最下方的料层的其中一条料道2空置，其余每条所述料道2放满饮品原料盒9。采用该供料与废料回收方法能够在同一个料框1中实现供料和废料回收，节省饮料售卖机内部的空间，同时，按照由下至上的顺序取用饮品原料盒9，能够防止未使用的饮品原料盒9收到污染。作为优选的实施例，所述料框1中的最下方的料层的其中一条料道空置，其余每条所述料道2放满饮品原料盒9中，在面对所述料框1时的所述料框1中的最下方的料层的最右左侧的料道2空置。作为优选的实施例，所述按照由下至上的顺序依次取出各条料道2的饮品原料盒9进行使用时，先取出空置料道2相邻料道中的饮品原料盒9。该方法能够进一步减少未使用的饮品原料盒9收到污染的可能性，同时，能够减少饮品原料盒9的移动距离，提高工作效率。如图5所示，图5为本发明所述饮品出料机构与多关节机器人配合的结构示意图。在本申请实施例中，料框1中的料道2中的饮品原料盒2将被依次由下至上的层次被多关节机器人7驱动双指夹具夹持后从料道2中取出，而使用完的饮品原料盒9则将被多关节机器人7驱动双指夹具夹持后以下至上的顺序放入空置的料道2，既不会产生冲突又最大化的使用了料框1中的物料存储空间，使得饮品原料盒9占用总空间小。相比于现有技术，本申请实施例饮品储料机构具有如下技术效果或者优点：1、本发明所述饮品储料机构包括料框、料道和阻挡机构，所述料框包括多层由上至下设置的料层，多条所述料道倾斜设置在所述各料层中，可以同时储存多个饮品，所述阻挡机构设置在所述料道的出料口处，使得饮品在重力的作用下滑动，实现无动力供料，所述阻挡机构设置在所述料道的出料口处，并通过在关闭位置和开放位置之间切换实现挡料和出料。2、两阻挡片弹性设置在所述出料口的两侧，通过简单、无需动力的结构实现对饮品的阻挡和释放，易于清洗和消毒。3、所述两阻挡片为三角形，通过两相对三角形的斜边形成对饮品的卡位，防止损坏饮品的包装。4、所述饮品储料机构包括多个料层，没个料层中设置有多条所述料道，可以最大利用了三维空间，能够储存更多的饮品。5、所述料道包括平行设置的第一底部支撑杆和第二底部支撑杆，通过两平行设置的导轨对冰淇淋蛋托起到稳定的支撑。6、本发明所述的供料与废料回收方法利用料框的结构特点，在料框中同时储存未使用和已使用的饮品原料盒，占用空间小，且不会污染未使用的饮品原料盒。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种饮品储料机构，其特征在于，包括：料框，所述料框包括多层由上至下设置的料层；料道，多条所述料道设置在所述各料层中，所述料道倾斜设置，且其进料口高度大于出料口；阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述料道的出料口处，所述阻挡机构包括两相对活动设置的阻挡片，所述两阻挡片在关闭位置和开放位置之间设置，在所述关闭位置，所述两阻挡片阻挡物料滑出出料口，而在所述开放位置，物料可从所述两阻挡片之间通过。2.根据权利要求1所述的饮品储料机构，其特征在于：所述两阻挡片分别弹性设置在所述出料口的两侧，所述两阻挡片不受力时处于关闭位置，所述两阻挡片受力时可从关闭位置移动到开放位置。3.根据权利要求1所述的饮品储料机构，其特征在于：所述两阻挡片呈三角形，且所述两阻挡片水平且其中一个角互相正对设置。4.根据权利要求1所述的饮品储料机构，其特征在于：所述阻挡片的边长小于或等于所述料道宽度的二分之一。5.根据权利要求1所述的饮品储料机构，其特征在于：所述料道包括底部支撑杆和侧壁限位杆，所述底部支撑杆设置在所述料道的底部，所述侧壁限位杆设置在所述料道的两侧。6.根据权利要求5所述的饮品储料机构，其特征在于：所述料道包括第一底部支撑杆和第二底部支撑杆，所述第一底部支撑杆和第二底部支撑杆平行相隔设置。7.根据权利要求6所述的饮品储料机构，其特征在于：所述第一底部支撑杆和第二底部支撑杆为圆杆。8.一种供料与废料回收方法，其特征在于，所述供料与废料回收方法采用权利要求1至7任意一项所述的饮品储料机构，所述供料与废料回收方法包括以下步骤：按照由下至上的顺序取出各条料道的饮品原料盒进行使用，并将使用后的饮品原料盒放置在空置的料道中，使取出了饮品原料盒的料道空置，以供盛放下条料道中使用完的饮品原料盒；其中，初始使用时，所述料框中的最下方的料层的其中一条料道空置，其余每条所述料道放满饮品原料盒。9.根据权利要求8所述的供料与废料回收方法，其特征在于：所述料框中的最下方的料层的其中一条料道空置，其余每条所述料道放满饮品原料盒中，在面对所述料框时的所述料框中的最下方的料层的最右左侧的料道空置。10.根据权利要求9所述的供料与废料回收方法，其特征在于：所述按照由下至上的顺序依次取出各条料道的饮品原料盒进行使用时，先取出空置料道相邻料道中的饮品原料盒。

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