申请/专利权人：湖南声迅科技有限公司

申请日：2021-07-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113435543B

主分类号：G06V10/75

分类号：G06V10/75;G06V20/62;G06V20/40;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.12.08#专利申请权的转移;2021.10.22#实质审查的生效;2021.09.24#公开

摘要：本发明为了解决安检机场景可见光拍摄物品图像和X光扫描物品图像匹配问题，提出了一种基于传送带标识的可见光和X光图像匹配方法及装置。在X光安检机入口上方安装网络高清摄像机模组，在传送带两侧安装金属材质的数字标识条。用深度聚焦卷积残差网络对可见光抓拍图像和X光扫描图像进行物品检测，用以残差网络为模型的卷积神经网络对图像上的数字进行自动识别。利用检测出的可见光抓拍图像和X光扫描图像上物品坐标，通过投影计算出物品相对应的标识条上的数字。接着通过可见光抓拍图像上的数字和X光扫描图像上的数字匹配来实现可见光和X光物品图像的匹配，从而让安检员能更便捷得确认X光物品图像对应的可见光物品图像，提高安检效率。

主权项：1.一种基于传送带标识的可见光和X光图像匹配方法及装置，其特征在于：包括顶部箱体支撑板303、两侧支撑板304、网络高清摄像机模组305、可见光采集补光灯板306、传送带标识条307；网络高清摄像机模组对传送带上的物品进行拍摄，输出的视频流通过网络传输到图像匹配服务模块，图像匹配服务模块在可见光图像上检测到物品存在后进行抓拍，放入可见光图像队列，同时记录可见光图像的抓拍时间和物品在可见光抓拍图像上的图像坐标；安检机X光扫描模块对传送带上的物品进行扫描，扫描出的X光图像通过网络传输到图像匹配服务模块，图像匹配服务模块在X光图像上检测到物品存在，则把该X光图像放入X光图像队列，同时记录X光图像的扫描时间和物品在X光图像上的图像坐标；X光图像和可见光图像上物品检测算法采用基于深度聚焦卷积残差网络；从X光图像队列中取出一张X光图像，以此X光图像抓拍时间为起始点，向前推移一段时间得到时刻t，以时刻t为基准，从可见光图像队列中取出t前后一段时间内的可见光图像；取出的X光图像和可见光图像，通过事先标定标识条检测区域，对传送带标识条检测区域内图像，利用以残差网络为模型的卷积神经网络进行数字识别，识别出每个数字，同时得到每个数字的图像坐标；把X光图像上物品根据坐标在传送带前进方向上进行垂直投影，计算出X光图像上物品左侧坐标对应的标识条上数字NUMXL、物品右侧坐标对应的标识条上数字NUMXR和物品中心坐标对应的标识条上数字NUMXC；从可见光图像队列中取出的图像上物品根据坐标在传送带前进方向上进行垂直投影，计算出可见光图像上物品左侧坐标对应的标识条上数字NUMCL、物品右侧坐标对应的标识条上数字NUMCR和物品中心坐标对应的标识条上数字NUMCC；计算NUMXL和NUMCL的距离DL，NUMXR和NUMCR的距离DR，NUMXC和的NUMCC距离Dc，如果DL、DR、Dc之和小于设定的阈值，则认为X光图像中物品和可见光图像中物品匹配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南声迅科技有限公司 一种基于传送带标识的可见光和X光图像匹配方法及装置

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