申请/专利权人：中建一局集团华南建设有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司

申请日：2022-08-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115415221B

主分类号：B08B3/02

分类号：B08B3/02;B08B13/00;B05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.22#著录事项变更;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明公开了一种刀盘清洗装置，其包括伸缩机构以及设置在伸缩机构上机械臂，伸缩机构包括内部中空且一端开口的伸缩筒，伸缩筒的内部活动设置有用于连接机械臂的滑动座，伸缩筒内侧壁的延伸方向上设置有齿条和若干导向杆，滑动座同时滑动套设在若干导向杆上，滑动座上设置有驱动电机，驱动电机的转轴上设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，滑动座设置有用于固定滑动座的限位机构；本方案通过滑动座可将机械臂从冲刷孔位处送入，使机械臂前端的高压喷头靠近刀盘背面，从而降低高压喷头的动能损失，提高对刀盘的冲刷清洗效果；同时通过机械臂的弯曲构型，可实现刀盘不同位置处的冲刷清洗。

主权项：1.一种刀盘清洗装置，其特征在于，包括伸缩机构以及设置在伸缩机构上机械臂；所述伸缩机构包括内部中空且一端开口的伸缩筒（1），所述伸缩筒（1）的内部活动设置有用于连接机械臂的滑动座（2），所述伸缩筒（1）内侧壁的延伸方向上设置有齿条（3）和若干导向杆（4），所述滑动座（2）同时滑动套设在若干导向杆（4）上，所述滑动座（2）上设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的转轴上设置有齿轮（6），所述齿轮（6）与齿条（3）相啮合，所述滑动座（2）设置有用于固定滑动座（2）的限位机构；所述机械臂包括连接座（7）、第一支臂（8）和第二支臂（9），所述连接座（7）的后端与滑动座（2）连接，所述连接座（7）的前端与第一支臂（8）的后端铰接，且铰接处设置有驱动第一支臂（8）转动的第一驱动件，所述第一支臂（8）的前端与第二支臂（9）的后端铰接，且铰接处设置有驱动第二支臂（9）转动的第二驱动件，所述第二支臂（9）的前端设置有高压喷头（10）和识别模块（11），所述驱动电机（5）、限位机构、第一驱动件、第二驱动件和识别模块（11）均与控制器电连接；所述限位机构包括与控制器电连接的限位油缸（12），所述限位油缸（12）包括两个伸缩方向相反的伸缩端，两个所述伸缩端上均设置有限位板（13），所述伸缩筒（1）的内侧壁上设置有两块支撑板（14），两块所述限位板（13）的前端分别与两块支撑板（14）的外侧端相抵接；所述第一驱动件包括铰接在连接座（7）上的伸缩液压缸（15），所述第一支臂（8）的后端与连接耳（16）的一端固定连接，所述连接耳（16）的另一端与连接座（7）铰接，所述伸缩液压缸（15）的伸缩杆与连接耳（16）上靠近第一支臂（8）的一端铰接，且伸缩液压缸（15）的伸缩方向与连接耳（16）的延伸方向呈锐角布置，所述伸缩液压缸（15）与控制器电连接；所述第一支臂（8）的前端设置有U形连接件（17），所述第二支臂（9）的后端设置有T形连接件（18），所述U形连接件（17）与T形连接件（18）铰接，所述第二驱动件包括设置在U形连接件（17）一侧的第一旋转油缸（19），所述T形连接件（18）与第一旋转油缸（19）转动连接，所述第一旋转油缸（19）与控制器电连接。

全文数据：

权利要求：

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