申请/专利权人：河南先导机械力化学研究院有限公司

申请日：2018-10-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109012917B

主分类号：B02C17/18

分类号：B02C17/18;B02C17/08;B02C23/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：公开了一种行星球磨机，包括机架、中心轴、转盘装置、多个行星磨筒、进料装置和出料装置，配置成连续进料的进料装置包括进配置成持续供应物料的进料机构和配置成将物料分配给多个所述磨筒本体的所述分料机构，分别连通所料口的分料口经由螺旋状入料通道连通入料口，封闭壳体封闭连接所述转盘装置形成封闭的出料空间，所述封闭壳体包括设在封闭壳体上的多重密封件、分布在封闭壳体的中上部的多个第一出料口和分布在所述封闭壳体下部的多个第二出料口，所述多重密封件密封地耦合所述转盘装置，负压形成单元配置成在所述出料空间形成预定压力的负压以从所述第一出料口排出预定重量的磨料，且超出预定重量的磨料基于重力作用从第二出料口排出。

主权项：1.一种行星球磨机，其包括：机架；中心轴，其通过轴承可转动地连接机架；转盘装置，其配置成绕所述中心轴可转动；多个行星磨筒，行星磨筒可转动地布置于第一转盘表面和第二转盘表面之间，所述行星磨筒包括，连接轴，其连接传动机构使得行星磨筒在随转盘装置公转的同时进行自转，磨筒本体，连接所述连接轴的磨筒本体设有用于输入物料的入料口和用于排出物料的排料口；进料装置，配置成连续进料的进料装置包括，进料机构，配置成持续供应物料的进料机构固定在所述机架，其包括进料斗，容纳待破碎的物料的进料斗设有供料口，所述进料斗垂直向下供料到所述供料口，分料机构，配置成将物料分配给多个所述磨筒本体的所述分料机构随转盘装置同步转动，其包括，进料口，与所述供料口可转动配合的进料口布置在所述分料机构的中心位置，多个分料口，分别连通所述入料口的所述分料口经由螺旋状入料通道连通所述入料口；出料装置，固定连接在机架上的出料装置配置成排出来自排料口的磨料，出料装置包括，封闭壳体，其封闭连接所述转盘装置形成封闭的出料空间，所述封闭壳体包括设在封闭壳体上的多重密封件、分布在封闭壳体的中上部的多个第一出料口和分布在所述封闭壳体下部的多个第二出料口，所述多重密封件密封地耦合所述转盘装置，所述第一出料口设有预定孔径的滤网，所述第二出料口经由循环通道返回到进料机构以再次破碎，负压形成单元，其配置成在所述出料空间形成预定压力的负压以从所述第一出料口排出预定重量的磨料，且超出预定重量的磨料基于重力作用从第二出料口排出。

全文数据：行星球磨机技术领域[0001]本发明涉及粉碎、研磨、机械力活化、机械力化学以及机械化合金加工领域领域，特别涉及一种行星球磨机。背景技术[0002]球磨机作为传统的粉磨设备，己经有了100多年的历史。它作为将固体物料细化制粉的重要设备，广泛应用于冶金、化工、水泥、陶瓷、建筑、电力、医药以及国防工业等部门。尤其是冶金工业中的选矿部门，磨矿作业更是具有十分重要的地位。[0003]行星球磨机磨筒既可以水平安装也可以垂直安装在公共转盘上。二者的主要区别在于磨筒的运动方式不同。普通球磨机的筒体仅绕固定的中心轴旋转，而行星磨筒为复杂的平面运动，一方面，电机带动公共转盘转动，安装在其上的磨筒随之转动，此时为“公转”牵连运动；另一方面，由于齿轮或三角带传动的作用，磨筒还绕自身的中心轴“自转”相对运动。磨筒的这种既有公转又有自转的平面运动，称之为行星运动。磨筒的行星运动是行星球磨机区别于普通球磨机的基本标志。它可看作是一种普通球磨机与离心式球磨机的结合而发展起来的一种新机型。[0004]行星式高能球磨机可以对物料进行粉碎、研磨，广泛用于冶金、矿产、化工、医药、地质等领域。行星式球磨机在同一主轴转盘上安装有多个球磨罐，每个球磨罐除了绕主轴公转的同时还要做自转，也就是行星式运动。相对其他球磨机具有更高的撞击力和撞击频率，能更好的对粉体实现破碎和焊接，是材料制备中机械合金化法的重要设备，其材料制备过程属于非平衡态下粉末合金化，利用物料、磨球和球磨罐之间长时间的高能量撞击、碾压，使物料反复发生变形、冷焊、破碎、细化，不断暴露出新鲜表面，使各元素原子相互扩散或发生固态反应，从而实现元素原子级合金化的复杂物理化学过程。[0005]行星磨筒水平的安装在垂直于地平面放置的大转盘上，作业时，行星磨筒不仅本身自转，也要跟随大转盘进行公转，形成行星运动。在运动过程中，球磨罐没有固定的底面，磨筒内磨球和磨料在竖直平面内受到公转离心力、自转离心力和重力的共同作用。机器旋转时，罐内各点所受力的大小与方向都在不断变化，使得磨球与磨料在高速运转中相互之间猛烈碰撞、挤压，大大提高了研磨效率和研磨效果。特别是球磨罐处于水平卧放方式，且由于自转，没有固定的底面，避免了一部分原料的结底现象。[0006]近几年来，由于能源费用增长，矿石品位的下降，降低建设投资和生产费用是世界各国矿山工业面临的一个严峻问题，采用高效大型设备是现代选矿厂建设的主要倾向，卧式球磨机的大型化、连续进料出料以及降低振动和噪音是现有技术存在的缺陷。[0007]在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。发明内容[0008]有鉴于此，本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种行星球磨机，其能够大型化、持续进料且将待磨矿料均匀的分配至每个行星磨筒中以及持续出料且显著提高破碎效率。[0009]为实现上述目的，本发明提供的一种行星球磨机包括：[0010]机架；[0011]中心轴，其通过轴承可转动地连接机架；[0012]转盘装置，其配置成绕所述中心轴可转动；[0013]多个行星磨筒，行星磨筒可转动地布置于第一转盘表面和第二转盘表面之间，所述行星磨筒包括，[0014]连接轴，其连接传动机构使得行星磨筒在随转盘装置公转的同时进行自转，[0015]磨筒本体，连接所述连接轴的磨筒本体设有用于输入物料的入料口和用于排出物料的排料口；[0016]进料装置，配置成连续进料的进料装置包括，[0017]进料机构，配置成持续供应物料的进料机构固定在所述机架，其包括进料斗，容纳待破碎的物料的进料斗设有供料口，所述进料斗垂直向下供料到所述供料口，[0018]分料机构，配置成将物料分配给多个所述磨筒本体的所述分料机构随转盘装置同步转动，其包括，[0019]进料口，与所述供料口可转动配合的进料口布置在所述分料机构的中心位置，[0020]多个分料口，分别连通所述入料口的所述分料口经由螺旋状入料通道连通所述入料口；[0021]出料装置，固定连接在机架上的出料装置配置成排出来自排料口的磨料，出料装置包括，[0022]封闭壳体，其封闭连接所述转盘装置形成封闭的出料空间，所述封闭壳体包括设在封闭壳体上的多重密封件、分布在封闭壳体的中上部的多个第一出料口和分布在所述封闭壳体下部的多个第二出料口，所述多重密封件密封地耦合所述转盘装置，[0023]负压形成单元，其配置成在所述出料空间形成预定压力的负压以从所述第一出料口排出预定重量的磨料，且超出预定重量的磨料基于重力作用从第二出料口排出。[0024]在所述的一种行星球磨机中，分料机构为中心对称的进料盘，其直径小于转盘装置的直径，所述进料盘包括大致凸轮状的多个分料口。[0025]在所述的一种行星球磨机中，分料机构为中空腔体，其中心位置设有进料口和邻近磨筒本体的侧壁上设有多个分料口，物料经由进料口进入中空腔体且在离心作用下进入分料口。[0026]在所述的一种行星球磨机中，所述分料机构固定连接在所述中心轴端部或固定连接在所述转盘装置上。[0027]在所述的一种行星球磨机中，所述第一出料口设有预定孔径的滤网。[0028]在所述的—种行星球磨机中，所述第二出料口经由循环通道返回到进料机构以再次破碎。[0029]在所述的一种行星球磨机中，所述封闭壳体为圆筒状结构，其经由紧固件固定连接所述机架。[0030]在所述的—种行星球磨机中，所述封闭壳体的底部设有平底的容纳部，超出预定重量的磨料基于重力作用容纳在所述容纳部，所述容纳部中的所述磨料k田弟一出料口排出D[0031]在所述的一种行星球磨机中，封闭壳体包括设在转盘装置右侧的第一壳体、装盘装置左侧的第二壳体以及连接所述第一壳体和第二壳体的环形壳体以形成大致环状的封闭出料空间。_[0032]在所述的一种行星球磨机中，负压形成单元固定在所述封闭壳体上，所述负压行程单元包括真空泵。[0033]在所述的一种行星球磨机中，机架包括，[0034]第一层机架，其通过螺栓或螺钉的方式固定设置于第二层机架的左上方，所述第一次机架的上方固定设置有驱动机构；[0035]第二层机架，其设置为框架结构，设置于整个机架的最底层，所述第二层机架的右侧设置有与球磨本体形状相匹配的球磨本体容纳空间。[0036]在所述的一种行星球磨机中，第二层机架的下表面设有四个弹性支脚。[0037]在所述的一种行星球磨机中，所述第一层机架和第二层机架上均固定设置有轴承座，所述中心轴和所述空心连接轴分别通过所述轴承座可转动地连接在第一层机架和第二层机架上。[0038]本发明的有益效果[0039]本发明的行星球磨机能够连续进料，进料斗垂直向下供料到所述供料口使得利用重力作用以持续供料，与所述供料口可转动配合的进料口布置在所述分料机构的中心位置，使得供料过程不影响公转和自转的破碎作业，连通所述入料口的所述分料口经由螺旋状入料通道连通所述入料口以将待磨矿料均匀的分配至每个行星磨筒中，固定连接在机架上的出料装置配置成持续排出来自排料口的磨料，封闭壳体封闭连接所述转盘装置形成封闭的出料空间，多重密封件使得转动的转盘装置和固定封闭壳体可靠密封，多个第一出料口在所述负压作用下排出预定重量的磨料，分布在所述封闭壳体下部的多个第二出料口容纳不期望排出的磨料以循环到进料装置再次破碎，提高破碎效率。附图说明[0040]图1是本发明一个实施例的行星球磨机的结构示意图。[0041]图2是本发明一个实施例的行星球磨机的进料装置结构示意图。[0042]图3是本发明一个实施例的行星球磨机的进料装置结构示意图。[0043]图4是本发明一个实施例的行星球磨机的出料装置结构示意图。具体实施方式[0044]、，了使本发__、技术方案及优点更加清麵白，以下结合關及实发^獅侧。应继解，此麵纖的難实_仅仅腦鱗本发明，并lUt发明—个实施例的行星球磨机的结构示意图，—种行星球磨机包括：[0047]中心轴200,其通过轴承可转动地连接机架100;[0048]转盘装置300，其配置成绕所述中心轴2〇〇可转动；[0049]多个行星磨筒400,行星磨筒400可转动地布置于第一转盘表面311和第二转盘表面321之间，所述行星磨筒400包括，[0050]连接轴410,其连接传动机构使得行星磨筒400在随转盘装置3〇〇公转的同时进行自转，[0051]磨筒本体420,连接所述连接轴41〇的磨筒本体420设有用于输入物料的入料口422和用于排出物料的排料口421;[0052]进料装置600，配置成连续进料的进料装置6〇〇包括，[0053]进料机构610，配置成持续供应物料的进料机构610固定在所述机架1〇〇，其包括进料斗611，容纳待破碎的物料的进料斗611设有供料口612，所述进料斗611垂直向下供料到所述供料口612，[0054]分料机构620,配置成将物料分配给多个所述磨筒本体420的所述分料机构620随转盘装置300同步转动，其包括，[0055]进料口621，与所述供料口612可转动配合的进料口621布置在所述分料机构620的中心位置，[0056]多个分料口622，分别连通所述入料口422的所述分料口622经由螺旋状入料通道623连通所述入料口422;[0057]出料装置500，固定连接在机架1〇〇上的出料装置500配置成排出来自排料口421的磨料，出料装置500包括，[0058]封闭壳体510,其封闭连接所述转盘装置300形成封闭的出料空间，所述封闭壳体510包括设在封闭壳体500上的多重密封件511、分布在封闭壳体510的中上部的多个第一出料口512和分布在所述封闭壳体510下部的多个第二出料口513，所述多重密封件511密封地耦合所述转盘装置300，[0059]负压形成单元52〇,其配置成在所述出料空间形成预定压力的负压以从所述第一出料口512排出预定重量的磨料，且超出预定重量的磨料基于重力作用从第二出料口513排出。[0060]本发明所述的一种行星球磨机优选实施例中，分料机构620为中心对称的进料盘，其直径小于转盘装置的直径，所述进料盘包括大致凸轮状的多个分料口622。[0061]本发明所述的一种行星球磨机优选实施例中，分料机构620为中空腔体，其中心位置设有进料口621和邻近磨筒本体的侧壁上设有多个分料口似2，物料经由进料口621进入中空腔体且在离心作用下进入分料口622。[0062]本发明所述的一种行星球磨机优选实施例中，所述分料机构620固定连接在所述中心轴200端部或固定连接在所述转盘装置300上。[0063]本发明所述的一种行星球磨机优选实施例中，所述第一出料口512设有预定孔径的滤网。[0064]本发明所述的一种行星球磨机优选实施例中，所述第二出料口5丨3经由循环通道返回到进料机构以再次破碎。[0065]本发明所述的一种行星球磨机优选实施例中，所述封闭壳体510为圆筒状结构，其经由紧固件固定连接所述机架100。[0066]本发明所述的一种行星球磨机优选实施例中，所述封闭壳体510的底部设有平底的容纳部515,超出预定重量的磨料基于重力作用容纳在所述容纳部515,所述容纳部515中的所述磨料经由第二出料口513排出。[0067]本发明所述的一种行星球磨机优选实施例中，封闭壳体510包括设在第一转盘310右侧的第一壳体516、第二转盘320左侧的第二壳体517以及连接所述第一壳体516和第二壳体517的环形壳体以形成大致环状的封闭出料空间。[0068]在所述的一种行星球磨机中，机架包括，[0069]第一层机架，其通过螺栓或螺钉的方式固定设置于第二层机架的左上方，所述第一次机架的上方固定设置有驱动机构；[0070]第二层机架，其设置为框架结构，设置于整个机架的最底层，所述第二层机架的右侧设置有与球磨本体形状相匹配的球磨本体容纳空间。[0071]在所述的一种行星球磨机中，第二层机架的下表面设有四个弹性支脚。[0072]在所述的一种行星球磨机中，所述第一层机架和第二层机架上均固定设置有轴承座，所述中心轴和所述空心连接轴分别通过所述轴承座可转动地连接在第一层机架和第二层机架上。[0073]本发明所述的一种行星球磨机优选实施例中，负压形成单元520固定在所述封闭壳体510上，所述负压形成单元520包括真空泵。[0074]为了进一步理解本发明，参见以下实施例以进一步说明。[0075]图2是本发明一个实施例的行星球磨机的进料装置结构示意图，配置成连续进料的进料装置600包括，[0076]进料机构610,配置成持续供应物料的进料机构610固定在所述机架1〇〇,其包括进料斗611，容纳待破碎的物料的进料斗611设有供料口612，所述进料斗611垂直向下供料到所述供料口612，[0077]分料机构620,配置成将物料分配给多个所述磨筒本体420的所述分料机构62〇随转盘装置300同步转动，其包括，[0078]进料口621，与所述供料口612可转动配合的进料口621布置在所述分料机构620的中心位置，[0079]多个分料口622，分别连通所述入料口422的所述分料口622经由螺旋状入料通道623连通所述入料口422。[0080]图3是本发明一个实施例的行星球磨机的进料装置结构示意图，在一个实施例中，分料机构620为中心对称的进料盘，其直径小于转盘装置的直径，所述进料盘包括大致凸轮状的多个分料口622。在一个实施例中，分料机构620为中空腔体，其中心位置设有进料口621和邻近磨筒本体的侧壁上设有多个分料口622,物料经由进料口621进入中空腔体且在离心作用下进入分料口622。在一个实施例中，所述分料机构620固定连接在所述中心轴200端部或固定连接在所述转盘装置300上。[0081]图4是本发明一个实施例的行星球磨机的出料装置结构示意图，固定连接在机架100上的出料装置500配置成排出来自排料口421的磨料，出料装置500包括，[0082]封闭壳体510，其封闭连接所述转盘装置300形成封闭的出料空间，所述封闭壳体510包括设在封闭壳体500上的多重密封件511、分布在封闭壳体510的中上部的多个第一出料口512和分布在所述封闭壳体510下部的多个第二出料口513，所述多重密封件511密封地耦合所述转盘装置300,所述封闭壳体510为圆筒状结构，其经由紧固件固定连接所述机架1〇〇,所述封闭壳体510的底部设有平底的容纳部515,超出预定重量的磨料基于重力作用容纳在所述容纳部515,所述容纳部515中的所述磨料经由第二出料口513排出，封闭壳体510包括设在第一转盘310右侧的第一壳体516、第二转盘320左侧的第二壳体517以及连接所述第一壳体516和第二壳体517的环形壳体以形成大致环状的封闭出料空间。[0083]负压形成单元520配置成在所述出料空间形成预定压力的负压以从所述第一出料口512排出预定重量的磨料，且超出预定重量的磨料基于重力作用从第二出料口513排出。负压形成单元520固定在所述封闭壳体510上，所述负压形成单元520包括真空泵。[0084]工业实用性[0085]本发明的行星球磨机可以在破碎领域制造并使用。[0086]尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

权利要求：1.一种行星球磨机，其包括：机架；中心轴，其通过轴承可转动地连接机架；转盘装置，其配置成绕所述中心轴可转动；多个行星磨筒，行星磨筒可转动地布置于第一转盘表面和第二转盘表面之间，所述行星磨筒包括，连接轴，其连接传动机构使得行星磨筒在随转盘装置公转的同时进行自转，磨筒本体，连接所述连接轴的磨筒本体设有用于输入物料的入料口和用于排出物料的排料口；进料装置，配置成连续进料的进料装置包括，进料机构，配置成持续供应物料的进料机构固定在所述机架，其包括进料斗，容纳待破碎的物料的进料斗设有供料口，所述进料斗垂直向下供料到所述供料口，分料机构，配置成将物料分配给多个所述磨筒本体的所述分料机构随转盘装置同步转动，其包括，进料口，与所述供料口可转动配合的进料口布置在所述分料机构的中心位置，多个分料口，分别连通所述入料口的所述分料口经由螺旋状入料通道连通所述入料n；出料装置，固定连接在机架上的出料装置配置成排出来自排料口的磨料，出料装置包括，封闭壳体，其封闭连接所述转盘装置形成封闭的出料空间，所述封闭壳体包括设在封闭壳体上的多重密封件、分布在封闭壳体的中上部的多个第一出料口和分布在所述封闭壳体下部的多个第二出料口，所述多重密封件密封地耦合所述转盘装置，负压形成单元，其配置成在所述出料空间形成预定压力的负压以从所述第一出料口排出预定重量的磨料，且超出预定重量的磨料基于重力作用从第二出料口排出。2.根据权利要求1所述的一种行星球磨机，其特征在于：分料机构为中心对称的进料盘，其直径小于转盘装置的直径，所述进料盘包括大致凸轮状的多个分料口。3.根据权利要求1所述的一种行星球磨机，其特征在于:分料机构为中空腔体，其中心位置设有进料口和邻近磨筒本体的侧壁上设有多个分料口，物料经由进料口进入中空腔体且在离心作用下进入分料口。4.根据权利要求1所述的一种行星球磨机，其特征在于:所述分料机构固定连接在所述中心轴端部或固定连接在所述转盘装置上。5.根据权利要求1所述的一种行星球磨机，其特征在于:所述第一出料口设有预定孔径的滤网。6.根据权利要求1所述的行星球磨机，其特征在于:所述第二出料口经由循环通道返回到进料机构以再次破碎。7.根据权利要求1-4中任一项所述的行星球磨机，其特征在于:所述封闭壳体为圆筒状结构，其经由紧固件固定连接所述机架。8.根据权利要求1-4中任一项所述的行星球磨机，其特征在于:所述封闭壳体的底部设有平底的容纳部，超出预定重量的磨料基于重力作用容纳在所述容纳部，所述容纳部中的所述磨料经由第二出料口排出。9.觀权綱求1臓K-种彳羯球織，鋪赃于:_壳体絲盘装置右讎第-雜、装麵駐侧_二壳迦及驗祕第—壳体輔形壳体以形成大致环状的封闭出料空间。10.根据权利要求1所述的一种行星球磨机，其特征在于：负压形成单元固定在所述封闭壳体上，所述负压行程单元包括真空泵。11.根据权利要求1所述的一种行星球磨机，其特征在于:机架包括，第一层机架，其通过螺栓或螺钉的方式固定设置于第二层机架的左上方，所述第一次机架的上方固定设置有驱动机构；第二层机架，其设置为框架结构，设置于整个机架的最底层，所述第二层机架的右侧设置有与球磨本体形状相匹配的球磨本体容纳空间。12.根据权利要求11所述的一种行星球磨机，其特征在于:第二层机架的下表面设有四个弹性支脚。13.根据权利要求1所述的一种行星球磨机，其特征在于:所述第一层机架和第二层机架上均固定设置有轴承座，所述中心轴和所述空心连接轴分别通过所述轴承座可转动地连接在第一层机架和第二层机架上。

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