申请/专利权人：江苏三迪机车制造有限公司

申请日：2019-08-16

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110328266B

主分类号：B21D19/04

分类号：B21D19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：本发明提供了一种折边组件及折边方法；折边工具包括支架和折边工件；折边工件包括支架连杆和滚动件，支架连杆的一端固定连接于支架，滚动件转动连接于支架连杆的另一端，用于与钣金件接触以滚动按压钣金件从而对钣金件的边部进行折叠；折边组件包括夹持组件和折边工具；夹持组件安装于机床；支架以能够旋转且能够进给或后退的方式连接于机床，配置成带动滚动件滚动按压或远离夹持于夹持组件的钣金件；该折边方法应用于前述折边组件；本发明至少能够缓解现有技术中存在的折边工作主要依靠人工使用折弯钳等工具手动折弯进行，人工操作不方便而效率低、且折叠后边部不整齐的技术问题。

主权项：1.一种折边组件，其特征在于，包括夹持组件（3）和折边工具；所述折边工具包括支架（1）和折边工件（2）；所述折边工件（2）包括支架连杆（201）和滚动件（202），所述支架连杆（201）的一端固定连接于所述支架（1），所述滚动件（202）转动连接于所述支架连杆（201）的另一端的端部，且所述滚动件（202）用于与钣金件（01）接触以滚动按压所述钣金件（01）从而对所述钣金件（01）的边部进行折叠；所述夹持组件（3）安装于机床，用于夹持所述钣金件（01）；所述支架（1）以能够旋转且能够进给或后退的方式连接于所述机床，配置成带动所述滚动件（202）滚动按压或远离夹持于所述夹持组件（3）的钣金件（01）；所述夹持组件（3）包括外模具（31）和内夹具（32）；所述外模具（31）呈圆盘状，且所述外模具（31）固定于所述机床；所述内夹具（32）包括内卡盘（321）和圆盘状内撑板（322），所述圆盘状内撑板（322）沿半径方向以等分方式分割为与所述内卡盘（321）的活动卡爪的数量相等的多份内撑板，且各份所述内撑板一一对应固定于所述内卡盘（321）的活动卡爪上；所述内卡盘（321）通过顶针机构（4）与车床尾架（5）连接，所述顶针机构（4）配置成驱动所述内卡盘（321）进入或远离所述外模具（31）；所述夹持组件（3）还包括外卡盘（33），所述外卡盘（33）连接于所述机床，且所述外卡盘（33）配置成能够被所述机床驱动旋转；所述外模具（31）被所述外卡盘（33）的活动卡爪卡紧于所述外卡盘（33）的内部。

全文数据：折边工具、折边组件及折边方法技术领域本发明涉及钣金件折边技术领域，尤其是涉及折边工具、折边组件及折边方法。背景技术目前，缺少能够对圆筒形钣金件进行折边的工具，折边工作主要依靠人工使用折弯钳等工具手动折弯进行，至少存在着人工操作不方便而效率低、且折叠后边部不整齐等问题。发明内容本发明的目的在于提供一种折边工具、折边组件及折边方法，以缓解现有技术中存在的折边工作主要依靠人工使用折弯钳等工具手动折弯进行，人工操作不方便而效率低、且折叠后边部不整齐的技术问题。为实现本发明的目的采用如下的技术方案：第一方面，本发明实施例提供了一种折边工具，用于对钣金件的边部进行折叠；所述折边工具包括支架和折边工件；所述折边工件包括支架连杆和滚动件，所述支架连杆的一端固定连接于所述支架，所述滚动件转动连接于所述支架连杆的另一端的端部，且所述滚动件用于与所述钣金件接触以滚动按压所述钣金件从而对所述钣金件的边部进行折叠。结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，在所述支架连杆的远离所述支架的一端的端部设置有凹槽，所述滚动件转动连接于所述凹槽内。结合第一方面及其第一或第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述滚动件为滚动轴承；所述折边工件包括第一折边工件和第二折边工件；所述第一折边工件包括第一支架连杆和第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的中轴线垂直于所述第一支架连杆，且所述第一支架连杆与所述支架之间呈锐角；所述第二折边工件包括第二支架连杆和第二滚动轴承；所述第二支架连杆包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和所述第二杆件相互垂直连接形成L状；所述第一杆件的背离所述第二杆件的端部固定于所述支架；所述第二杆件的背离所述第一杆件的端部与所述第二滚动轴承连接；所述第二滚动轴承的中轴线垂直于所述第二杆件。结合第一方面及其第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述第一折边工件和所述第二折边工件均连接于所述支架的同一侧边，且所述第一支架连杆与所述第一杆件之间呈锐角，所述第一滚动轴承远离所述第二滚动轴承。第二方面，本发明实施例还提供一种折边组件，该折边组件包括夹持组件和上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的折边工具；其中：所述夹持组件安装于机床，用于夹持所述钣金件；所述支架以能够旋转且能够进给或后退的方式连接于所述机床，配置成带动所述滚动件滚动按压或远离夹持于所述夹持组件的钣金件。结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述夹持组件包括外模具和内夹具；所述外模具呈圆盘状，且所述外模具固定于所述机床；所述内夹具包括内卡盘和圆盘状内撑板，所述圆盘状内撑板沿半径方向分割为与所述内卡盘的活动卡爪的数量相等的多份内撑板，且各份所述内撑板一一对应固定于所述内卡盘的活动卡爪上；所述内卡盘通过顶针机构与车床尾架连接，所述顶针机构配置成驱动所述内卡盘进入或远离所述外模具。结合第二方面及其第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述夹持组件还包括外卡盘，所述外卡盘连接于所述机床，且所述外卡盘配置成能够被所述机床驱动旋转；所述外模具被所述外卡盘的活动卡爪卡紧于所述外卡盘的内部。结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，所述钣金件包括圆筒状钣金件。结合第二方面及其第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，多份所述内撑板由所述圆盘状内撑板沿半径方向等分而成。第三方面，本发明实施例还提供一种折边方法，所述折边方法应用于上述第二方面及其各可能的实施方式之一提供的折边组件；其中，所述折边方法包括：将钣金件夹持于所述夹持组件上；启动机床旋转所述支架并移动所述支架使所述滚动件滚动按压所述钣金件的边部以对所述钣金件的边部进行折叠。与现有技术相比，本发明实施例具有如下有益效果：本发明实施例的第一方面提供一种折边工具，该折边工具用于对钣金件的边部进行折叠；所述折边工具包括支架和折边工件；所述折边工件包括支架连杆和滚动轴承，所述支架连杆的一端固定连接于所述支架，所述滚动轴承转动连接于所述支架连杆的另一端的端部，且所述滚动轴承用于与所述钣金件接触以滚动按压所述钣金件从而对所述钣金件的边部进行折叠。使用时，可通过手动或机械驱动支架转动或移动以调整支架的安装位置，从而调整支架连杆的角度，进而，使滚动件先对钣金件的边部进行一定角度的弯折，然后再驱动钣金件或滚动件移动以使滚动件对钣金件01的已经弯折一定角度后的边部进行进一步的滚压，最终实现折边工作。在本实施例中，由于是通过滚动件对钣金件的边部进行折叠，相较于使用折弯钳等工具手动折弯，其对工件的损伤率明显降低，有利于提高工件边部折叠后的平整度；且本实施例提供的折边工具相较于折弯钳使用方便，有利于提高折边作业效率。另外，本发明实施例的第二方面提供一种折边组件，该折边组件包括夹持组件和上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的折边工具；所述夹持组件安装于机床，用于夹持所述钣金件；所述支架以能够旋转且能够进给或后退的方式连接于所述机床，配置成带动所述滚动件滚动按压或远离夹持于所述夹持组件的钣金件。本实施例提供的折边组件具有以上折边工具能够达到的所有有益效果，且在本实施例中，通过机床驱动滚动件，可实现机械化作业，与手工制作工人容易劳累相比，可明显降低作业时间间隔，进而提高折边作业效率。本发明实施例的第三方面提供一种折边方法，提供一种折边方法，所述折边方法应用于上述第二方面及其各可能的实施方式之一提供的折边组件；其中，所述折边方法包括：将钣金件夹持于所述夹持组件上；启动机床旋转所述支架并移动所述支架使所述滚动件滚动按压所述钣金件的边部以对所述钣金件的边部进行折叠。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的折边工具的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的折边组件中第二折边工件对钣金件进行折边状态下的整体结构示意图；图3为图1中折边组件的整体结构的爆炸示意图；图4为本发明实施例提供的折边组件的内夹具中内卡盘和圆盘状内撑板的连接结构示意图；图5为本发明实施例提供的折边组件中第一折边工件对钣金件进行折边状态下的整体结构示意图；图6为使用本发明实施例提供的折边组件进行折边后的钣金件；图7为现有技术中三爪卡盘的整体结构示意图。图标：01-钣金件；1-支架；2-折边工件；21-第一折边工件；211-第一支架连杆；212-第一滚动轴承；22-第二折边工件；221-第二支架连杆；2211-第一杆件；2212-第二杆件；222-第二滚动轴承；201-支架连杆；202-滚动件；3-夹持组件；31-外模具；32-内夹具；321-内卡盘；322-圆盘状内撑板；33-外卡盘；4-顶针机构；5-车床尾架；001-大锥齿轮；002-小锥齿轮；003-卡爪。具体实施方式下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明实施例的结构，对其具体实施例进行说明。实施例一本实施例提供一种折边工具，请参阅图1，结合图2至图6，该折边工具包括一种折边工具，用于对钣金件01的边部进行折叠。具体地，该折边工具包括支架1和折边工件2；折边工件2包括支架连杆201和滚动件202，支架连杆201的一端固定连接于支架1，滚动件202转动连接于支架连杆201的另一端的端部，且滚动件202用于与钣金件01接触以滚动按压钣金件01从而对钣金件01的边部进行折叠。使用时，可通过手动或机械驱动支架1转动或移动以调整支架1的安装位置，从而调整支架连杆201的角度，进而，使滚动件202先对钣金件01的边部进行一定角度的弯折，然后再驱动钣金件01或滚动件202移动以使滚动件202对钣金件01的已经弯折一定角度后的边部进行进一步的滚压，最终实现折边工作。在本实施例中，由于是通过滚动件202对钣金件01的边部进行折叠，相较于使用折弯钳等工具手动折弯，其对工件的损伤率明显降低，有利于提高工件边部折叠后的平整度；且本实施例提供的折边工具相较于折弯钳使用方便，有利于提高折边作业效率。进一步地，继续参照图1，在本实施例的可选实施方式中，优选地，在支架连杆201的远离支架1的一端的端部设置有凹槽，滚动件202通过转动轴转动连接于凹槽内，该转动轴可为销轴等。从而，有利于保证滚动件202相对支架连杆201转动的稳定性。值得说明的是，为保证滚动件202能够对钣金件01进行滚压以折叠边部，需要保证滚动件202的外表面伸出凹槽一部分。当然，以上仅仅是滚动件202连接于支架连杆201的一种连接方式，并不是对其连接于支架连杆201上连接方式的限制，例如，在本实施例的其他可选实施方式中，也可以不设置上述凹槽，而使滚动件202通过连接轴转动连接于支架连杆201的侧面上等，只是相比之下，优选使用上述优选实施例中的结构，将滚动件202连接于支架连杆201，以充分保证滚动件202相对支架连杆201转动的稳定性。更进一步地，继续参照图1，在本实施例的可选实施方式中，优选地，上述滚动件202为滚动轴承；折边工件2包括第一折边工件21和第二折边工件22。第一折边工件21包括第一支架连杆211和第一滚动轴承212，第一滚动轴承212的中轴线垂直于第一支架连杆211，且第一支架连杆211与支架1之间呈锐角；第二折边工件22包括第二支架连杆221和第二滚动轴承222；第二支架连杆221包括第一杆件2211和第二杆件2212，第一杆件2211和第二杆件2212相互垂直连接形成L状；第一杆件2211的背离第二杆件2212的端部固定于支架1；第二杆件2212的背离第一杆件2211的端部与第二滚动轴承222连接；第二滚动轴承222的中轴线垂直于第二杆件2212。由此，即可通过将支架1转动连接于驱动机构，通过控制驱动机构动作以驱动支架1转动，进而调整第一折边工件21和第二折边工件22中的一种工件对钣金件01的边部进行滚压，以根据实际需要变换折边工件2，例如，对滚压角度的变换等，其操作起来更方便。当然，上述折边工件2也可以是仅仅包括一种，但是，仅仅设置一种折边工件2，在从第一滚压状态切换至另一滚压状态时，操作不太简便，且在折边过程，其可滚压的折边角度容易受到限制。例如，参照图1，在仅仅只有第一折边工件21的情况下，难以完成对钣金件01的边部进行180度弯折后滚压，而只有在先依照图5，通过第一折边工件21使钣金件01的边部向内侧弯折一定角度后，再依照图3，切换第二折边工件22滚压弯折的边部才可实现对钣金件01的边部的180度弯折，以形成图6中所示出的弯折后的钣金件01的边部。更进一步地，继续参照图1，在本实施例的可选实施方式中，第一折边工件21和第二折边工件22均连接于支架1的同一侧边，且第一支架连杆211与第一杆件2211之间呈锐角，第一滚动轴承212远离第二滚动轴承222。由此，可使在需要对第一折边工件21和第二折边工件22进行交替使用的过程中，尽量减小支架1的转动角度，以进一步地提高操作便利性。当然，也可以在支架1的不同位置连接上述第一折边工件21和第二折边工件22，只要能够实现上述折边功能即可。实施例二本实施例提供一种折边组件，该折边组件包括夹持组件3和折边工具；详细地，请参阅图1，结合图2至图6，该折边工具包括一种折边工具，用于对钣金件01的边部进行折叠。具体地，该折边工具包括支架1和折边工件2；折边工件2包括支架连杆201和滚动件202，支架连杆201的一端固定连接于支架1，滚动件202转动连接于支架连杆201的另一端的端部，且滚动件202用于与钣金件01接触以滚动按压钣金件01从而对钣金件01的边部进行折叠。进一步地，参照图2和图3，夹持组件3安装于机床，用于夹持钣金件01；支架1以能够旋转且能够进给或后退的方式连接于机床，配置成带动滚动件202滚动按压或远离夹持于夹持组件3的钣金件01。使用时，可先将钣金件01夹持于夹持组件3，然后，再通过机床控制支架1转动或移动以调整支架1的安装位置，从而调整支架连杆201的角度，进而，使滚动件202先对钣金件01的边部进行一定角度的弯折，然后再通过机床驱动钣金件01或驱动滚动件202移动以使滚动件202对钣金件01的已经弯折一定角度后的边部进行进一步的滚压，最终实现折边工作。在上述结构中，由于是通过滚动件202对钣金件01的边部进行折叠，相较于使用折弯钳等工具手动折弯，其对工件的损伤率明显降低，有利于提高工件边部折叠后的平整度；且本实施例提供的折边工具相较于折弯钳使用方便，有利于提高折边作业效率。进一步地，参阅图2至图5，在本实施例的可选实施方式中，优选地，夹持组件3包括外模具31和内夹具32。其中，外模具31呈圆盘状，且外模具31固定于机床；内夹具32包括内卡盘321和圆盘状内撑板322，圆盘状内撑板322沿半径方向分割为与内卡盘321的活动卡爪的数量相等的多份内撑板，且各份内撑板一一对应固定于内卡盘321的活动卡爪上；内卡盘321通过顶针机构4与车床尾架5连接，顶针机构4配置成驱动内卡盘321进入或远离外模具31。使用时，将钣金件01放置于外模具31内，驱动车床尾架5上的顶针机构4以使内卡盘321进入外模具31，然后调整内卡盘321的活动卡爪，以使内卡盘321的活动卡爪顶紧钣金件01，钣金件01被夹紧于内卡盘321和外模具31之间，然后再通过机床驱动支架1转动或移动以调整支架1的安装位置，从而调整支架连杆201的角度，进而，使滚动件202先对钣金件01的边部进行一定角度的弯折，然后再通过机床驱动钣金件01或驱动滚动件202移动以使滚动件202对钣金件01的已经弯折一定角度后的边部进行进一步的滚压，最终实现折边工作。在本实施例的可选实施方式中，更进一步优选地，上述夹持组件3还包括外卡盘33，外卡盘33连接于机床，且外卡盘33配置成能够被机床驱动旋转；外模具31被外卡盘33的活动卡爪卡紧于外卡盘33的内部。从而，可通过调整外卡盘33的活动卡爪以使不同厚度的外模具31均可连接于机床上，进而对多种尺寸的钣金件01进行折边操作，其适用范围更广泛。当然，上述外模具31也可以是通过卡箍结构卡固于机床上，但是，使用上述外卡盘33结构，可在折边过程中旋转外卡盘33以带动外模具31转动，实现快速折边。特别地，对上述外卡盘33和内卡盘321结构进行细致说明如下：卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成，利用卡爪驱动机构驱动均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘从卡盘爪数上可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘；从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘；从结构上可以分为：中空卡盘和中实卡盘。例如，图7所示为三爪卡盘，用伏打扳手旋转锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三爪向心运动，因为平面矩形螺纹的螺距相等，所以三爪运动距离相等，有自动定心的作用。三爪卡盘是由一个大锥齿轮001，三个小锥齿轮002，三个卡爪003组成的。三个小锥齿轮002和大锥齿轮001啮合，大锥齿轮001的背面有平面螺纹结构，三个卡爪003等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小锥齿轮002时，大锥齿轮001便转动，它背面的平面螺纹就使三个卡爪003同时向中心靠近或退出。卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料，背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。另外，在本实施例的可选实施方式中，钣金件01可包括圆筒状钣金件。另外，在本实施例的可选实施方式中，多份内撑板由圆盘状内撑板322沿半径方向等分而成，从而，内撑板作用于钣金件01上的支撑力更加均衡。实施例三本实施例提供一种折边方法，该折边方法应用于折边组件。该折边组件包括夹持组件3和折边工具；详细地，请参阅图1，结合图2至图6，该折边工具包括一种折边工具，用于对钣金件01的边部进行折叠。具体地，该折边工具包括支架1和折边工件2；折边工件2包括支架连杆201和滚动件202，支架连杆201的一端固定连接于支架1，滚动件202转动连接于支架连杆201的另一端的端部，且滚动件202用于与钣金件01接触以滚动按压钣金件01从而对钣金件01的边部进行折叠。进一步地，参照图2和图3，夹持组件3安装于机床，用于夹持钣金件01；支架1以能够旋转且能够进给或后退的方式连接于机床，配置成带动滚动件202滚动按压或远离夹持于夹持组件3的钣金件01。使用时，可先将钣金件01夹持于夹持组件3，然后，再通过机床控制支架1转动或移动以调整支架1的安装位置，从而调整支架连杆201的角度，进而，使滚动件202先对钣金件01的边部进行一定角度的弯折，然后再通过机床驱动钣金件01或驱动滚动件202移动以使滚动件202对钣金件01的已经弯折一定角度后的边部进行进一步的滚压，最终实现折边工作。在上述结构中，由于是通过滚动件202对钣金件01的边部进行折叠，相较于使用折弯钳等工具手动折弯，其对工件的损伤率明显降低，有利于提高工件边部折叠后的平整度；且本实施例提供的折边工具相较于折弯钳使用方便，有利于提高折边作业效率。更具体地，该折边方法包括将钣金件01夹持于夹持组件3上；启动机床旋转支架1并移动支架1使滚动件202滚动按压钣金件01的边部以对钣金件01的边部进行折叠。其中，启动机床旋转支架1是将支架1上的折边工件2旋转至与钣金件01的边部相对应的位置处，其中，以滚动件202为滚动轴承；折边工件2包括第一折边工件21和第二折边工件22，对圆筒状钣金件的边部进行180度折弯为例进行说明：第一折边工件21包括第一支架连杆211和第一滚动轴承212，第一滚动轴承212的中轴线垂直于第一支架连杆211，且第一支架连杆211与支架1之间呈锐角；第二折边工件22包括第二支架连杆221和第二滚动轴承222；第二支架连杆221包括第一杆件2211和第二杆件2212，第一杆件2211和第二杆件2212相互垂直连接形成L状；第一杆件2211的背离第二杆件2212的端部固定于支架1；第二杆件2212的背离第一杆件2211的端部与第二滚动轴承222连接；第二滚动轴承222的中轴线垂直于第二杆件2212。折边操作如下：首先，如图3和图5所示，将圆筒状钣金件夹持于夹持组件3上；然后，参阅图5，通过机床控制支架1转动，以使第一折边工件21的第一滚动轴承212抵接于圆筒状钣金件的边部，通过机床控制支架1沿圆筒状钣金件的径向朝圆筒状钣金件的内部移动，从而使圆筒状钣金件的边部向内弯折，弯折大于90度时停止移动；之后，通过机床控制支架1远离圆筒状钣金件的边部，转动支架1，再次通过机床控制支架1转动并移动支架1以使第二折边工件22的第二滚动轴承222抵接于圆筒状钣金件的已被弯折的边部，操控支架1使第二滚动轴承222沿圆筒状钣金件的边部滚动对其边部进行滚压最终使圆筒状钣金件的边部形成图6所示的180度折边。其他角度的折边工作可依照此进行。另外，本发明实施例提供的折边工具、折边组件及折边方法可由上述实施例的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种折边工具，用于对钣金件01的边部进行折叠，其特征在于，所述折边工具包括支架1和折边工件2；所述折边工件2包括支架连杆201和滚动件202，所述支架连杆201的一端固定连接于所述支架1，所述滚动件202转动连接于所述支架连杆201的另一端的端部，且所述滚动件202用于与所述钣金件01接触以滚动按压所述钣金件01从而对所述钣金件01的边部进行折叠。2.根据权利要求1所述的折边工具，其特征在于，在所述支架连杆201的远离所述支架1的一端的端部设置有凹槽，所述滚动件202转动连接于所述凹槽内。3.根据权利要求1或2所述的折边工具，其特征在于，所述滚动件202为滚动轴承；折边工件2包括第一折边工件21和第二折边工件22；所述第一折边工件21包括第一支架连杆211和第一滚动轴承212，所述第一滚动轴承212的中轴线垂直于所述第一支架连杆211，且所述第一支架连杆211与所述支架1之间呈锐角；所述第二折边工件22包括第二支架连杆221和第二滚动轴承222；所述第二支架连杆221包括第一杆件2211和第二杆件2212，所述第一杆件2211和所述第二杆件2212相互垂直连接形成L状；所述第一杆件2211的背离所述第二杆件2212的端部固定于所述支架1；所述第二杆件2212的背离所述第一杆件2211的端部与所述第二滚动轴承222连接；所述第二滚动轴承222的中轴线垂直于所述第二杆件2212。4.根据权利要求3所述的折边工具，其特征在于，所述第一折边工件21和所述第二折边工件22均连接于所述支架1的同一侧边，且所述第一支架连杆211与所述第一杆件2211之间呈锐角，所述第一滚动轴承212远离所述第二滚动轴承222。5.一种折边组件，其特征在于，包括夹持组件3和权利要求1至4中任一项所述的折边工具；所述夹持组件3安装于机床，用于夹持所述钣金件01；所述支架1以能够旋转且能够进给或后退的方式连接于所述机床，配置成带动所述滚动件202滚动按压或远离夹持于所述夹持组件3的钣金件01。6.根据权利要求5所述的折边组件，其特征在于，所述夹持组件3包括外模具31和内夹具32；所述外模具31呈圆盘状，且所述外模具31固定于所述机床；所述内夹具32包括内卡盘321和圆盘状内撑板322，所述圆盘状内撑板322沿半径方向分割为与所述内卡盘321的活动卡爪的数量相等的多份内撑板，且各份所述内撑板一一对应固定于所述内卡盘321的活动卡爪上；所述内卡盘321通过顶针机构4与车床尾架5连接，所述顶针机构4配置成驱动所述内卡盘321进入或远离所述外模具31。7.根据权利要求6所述的折边组件，其特征在于，所述夹持组件3还包括外卡盘33，所述外卡盘33连接于所述机床，且所述外卡盘33配置成能够被所述机床驱动旋转；所述外模具31被所述外卡盘33的活动卡爪卡紧于所述外卡盘33的内部。8.根据权利要求5所述的折边组件，其特征在于，所述钣金件01包括圆筒状钣金件。9.根据权利要求6所述的折边组件，其特征在于，多份所述内撑板由所述圆盘状内撑板322沿半径方向等分而成。10.一种折边方法，其特征在于，应用于权利要求5至9中任一项所述的折边组件；所述折边方法包括：将钣金件01夹持于所述夹持组件3上；启动机床旋转所述支架1并移动所述支架1使所述滚动件202滚动按压所述钣金件01的边部以对所述钣金件01的边部进行折叠。

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