申请/专利权人：西安电子科技大学

申请日：2020-08-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112070666B

主分类号：G06T3/4038

分类号：G06T3/4038;G06T5/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要：本发明公开了一种基于图像熵的SAR图像拼接方法，包括步骤：获取相互重叠的参考图像和待拼接图像；参考图像的聚焦深度较差；将参考图像均分成N1个子图像块；计算每个子图像块的图像熵；选取图像熵最大时对应的子图像块，作为样本子图像；将待拼接图像均分成N2个子图像块，分别计算每个子图像块与所述样本子图像的相关系数；获取待拼接图像相对于参考图像的高度向偏移和宽度向偏移；对待拼接图像进行相应偏移，将偏移后的待拼接图像与参考图像进行拼接。本发明解决了现有技术SAR图像聚焦深度较差导致的拼接精度低的问题；避免了因成像质量对SAR图像拼接的影响，有效地提高了SAR图像拼接的稳健性。

主权项：1.一种基于图像熵的SAR图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用SAR对部分重叠的两个目标区域进行照射，获取相互重叠的参考SAR图像I1和待拼接SAR图像I2；其中，参考SAR图像I1的大小为H1×W1，待拼接SAR图像I2的大小为H2×W2；参考SAR图像I1的峰值旁瓣比小于20dB，即聚焦深度较差；步骤2，将参考SAR图像I1均分成N1个大小为H×W的子图像块计算每个子图像块的图像熵；选取图像熵最大时对应的子图像块，作为样本子图像其中，k1＝1,2,…,N1；i1为子图像块中心在参考SAR图像I1上的高度向坐标，j1为子图像块中心在参考SAR图像I1上的宽度向坐标；计算每个子图像块的图像熵的具体公式为： 其中，为子图像块的图像熵；σn为子图像块的灰度直方图中的第n个灰度组距；步骤3，将待拼接SAR图像I2均分成N2个大小为H×W的子图像块分别计算每个子图像块与所述样本子图像的相关系数，对应得到N2个相关系数组成的相关系数集合其中，i2为子图像块中心在待拼接SAR图像I2上的高度向坐标，j2为子图像块中心在待拼接SAR图像I2上的宽度向坐标；步骤4，根据相关系数集合P，获取待拼接SAR图像I2相对于参考SAR图像I1的高度向偏移ΔH和宽度向偏移ΔW，具体为：4a在相关系数集合P中选取最大值，并将该最大值对应的像素位置记为i′2和j′2；4b计算待拼接SAR图像I2相对于参考SAR图像I1的高度向偏移ΔH＝i′2-i′1，宽度向偏移ΔW＝j′2-j′1；步骤5，对待拼接SAR图像I2进行相应偏移，得到偏移后的待拼接图像；将偏移后的待拼接图像与参考SAR图像I1进行拼接，得到拼接图像I3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 一种基于图像熵的SAR图像拼接方法

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