申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2021-11-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114067058B

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本发明的多角度SAR立体成像方法涉及通过数学模型得到多角度的SAR立体成像方法，目的是为了现有多角度SAR立体成像过程需要结合几何关系求解，求解过程不够顺畅，以及在斜视情况下，求解出的目标三维坐标存在大误差的问题，具体步骤如下：步骤一、获得多个角度的SAR回波数据和SAR运动轨迹；步骤二、得到多个不同角度的SAR图像，组成多角度的SAR图像序列；步骤三、构建本质矩阵；以及获取多角度的SAR图像序列中的同名点坐标；步骤四、通过多角度的SAR图像序列中的同名点坐标与本质矩阵构建投影方程，计算目标的三维坐标，进而通过目标的三维坐标对目标进行立体成像。

主权项：1.多角度SAR立体成像方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、通过合成孔径雷达SAR在多个角度观测目标，获得多个角度的SAR回波数据和SAR运动轨迹；步骤二、利用多个角度的SAR回波数据在成像平面上对目标进行成像，得到多个不同角度的SAR图像，组成多角度的SAR图像序列；步骤三、基于SAR运动轨迹与SAR图像的中心点，构建本质矩阵；以及根据测度函数对多角度的SAR图像序列进行配准，获取多角度的SAR图像序列中的同名点坐标；步骤四、通过多角度的SAR图像序列中的同名点坐标与本质矩阵构建投影方程，计算目标的三维坐标，进而通过目标的三维坐标对目标进行立体成像；步骤三中构建的本质矩阵如下：E＝CrHRT其中，C为像素点转换矩阵、r为逆旋转变换矩阵、H为基础矩阵、R为旋转矩阵、T为平移矩阵；且基础矩阵为： 其中，θ为SAR的下视角，O′x′O,y′O,z′O为SAR图像的中心点坐标； 为SAR运动轨迹的俯仰角；TxT,yT,zT为SAR运动轨迹的相位中心坐标点，其中xT＝0；T0xT0,yT0,zT0为SAR运动轨迹上除相位中心坐标点外其余的轨迹点；步骤三中，测度函数为： 其中，Ii与Ij表示多角度的SAR图像序列中待配准两个SAR图像，2K+1为配准框大小，且K＞0；μi和μj分别为两个SAR图像待配准区域的均值，所述待配准区域为配准框所框选区域；xi,yi和xj,yj分别为两个SAR图像中任意坐标点，x,y为配准框范围内增量；步骤四的具体方法如下：步骤四一、构建投影方程m＝CrHRTM＝EM；m为多角度的SAR图像序列中的同名点坐标；M为目标坐标点P的矩阵表达式，且M中包含目标的三维坐标；步骤四二、求解M矩阵，得到目标三维坐标；像素点转换矩阵C通过SAR的图像分辨率获得，且： 其中，ρx为SAR图像沿X轴方向上一个像素的长度，ρy为SAR图像沿Y轴方向上一个像素的长度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 多角度SAR立体成像方法

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