申请/专利权人：深圳荆虹科技有限公司

申请日：2020-12-16

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112507924B

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V20/64;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要：本发明公开了一种3D手势识别方法、装置及系统，其中，所述3D手势识别方法包括：提取ToF相机的原始数据进行图像预处理，生成第一图像和第二图像；根据预先建立的手势检测模型检测第一图像中是否具有手部生物特征：若存在，输出具有手部生物特征区域的坐标位置，若不存在，返回上一步骤；根据预先建立的手势识别模型提取第二图像中对应手部坐标位置的手势特征，计算手势特征对应预定义手势库中每种手势概率值；将全部手势概率值进行归一化处理生成一个手势识别索引号，将手势识别索引号与预定义手势库匹配，匹配内容输出为识别结果。通过本发明的技术方案，能有效提高手势识别的准确性并实时反馈识别结果。

主权项：1.一种3D手势识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，提取ToF相机的原始数据进行图像预处理，生成第一图像和第二图像；所述S1步骤具体包括如下步骤：S11，提取ToF相机的红外数据进行图像归一化处理至8位，生成第一图像；S12，提取ToF相机中与红外数据同步的点云数据进行图像归一化处理至8位，生成深度图像；S13，遍历深度图像的每一个像素点，取得最小像素值、计算平均像素值，将像素值在最小值和平均值的三分之一之间的像素点设置为255，将其余像素点设置为0，生成二值化掩膜图像；S14，将深度图像与二值化掩膜图像进行像素级加权平均融合处理生成第二图像；S2，根据预先建立的手势检测模型检测第一图像中是否具有手部生物特征：若存在，输出具有手部生物特征区域的坐标位置，若不存在，返回S1步骤；S3，根据预先建立的手势识别模型提取第二图像中对应手部坐标位置的手势特征，计算手势特征对应预定义手势库中每种手势概率值；S4，将全部手势概率值进行归一化处理生成一个手势识别索引号，将手势识别索引号与预定义手势库匹配，匹配内容输出为识别结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳荆虹科技有限公司 一种3D手势识别方法、装置及系统

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