申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2020-01-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN111291749B

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V40/20;G06V10/25;G06V10/74;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.07.10#实质审查的生效;2020.06.16#公开

摘要：本申请适用于手势识别技术领域，提供了手势识别方法、装置及机器人，包括：提取图像帧的肤色区域；采用训练后的人手检测模型从所述肤色区域检测手部区域，并在检测出手部区域后，生成所述手部区域的框，根据所述手部区域的框的大小确定第一手势识别结果；根据预设的特征点检测回归模型预测所述手部区域的框内的特征点位置；根据预测的所述特征点位置生成手部形状的遮罩图像；将所述手部形状的遮罩图像与预设的参考手势图像比较，根据比较结果确定所述手部形状的遮罩图像对应的第二手势识别结果；根据所述第一手势识别结果和所述第二手势识别结果确定所述图像帧中的最终手势识别结果。通过上述方法，能够得到更准确的手势识别结果。

主权项：1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：获取图像帧；提取所述图像帧的肤色区域；采用训练后的人手检测模型从所述肤色区域检测手部区域，并在检测出手部区域后，生成所述手部区域的框，根据所述手部区域的框的长宽比确定第一手势识别结果，所述人手检测模型包括分类器；根据预设的特征点检测回归模型预测所述手部区域的框内的特征点位置；根据预测的所述特征点位置生成手部形状的遮罩图像；将所述手部形状的遮罩图像与预设的参考手势图像比较，根据比较结果确定所述手部形状的遮罩图像对应的第二手势识别结果；根据所述第一手势识别结果和所述第二手势识别结果确定所述图像帧中的最终手势识别结果；所述提取所述图像帧的肤色区域，包括：将所述图像帧分别转换为预设的第一颜色空间下的第一图像帧和预设的第二颜色空间下的第二图像帧；从所述第一图像帧提取出第一肤色区域，以及，从所述第二图像帧提取出第二肤色区域；对所述第一肤色区域和所述第二肤色区域执行或操作，根据所述或操作的执行结果确定所述图像帧的肤色区域；所述根据所述第一手势识别结果和所述第二手势识别结果确定所述图像帧中的最终手势识别结果，包括：若所述第一手势识别结果与所述第二手势识别结果相同，则将所述第一手势识别结果确定为所述图像帧中的最终手势识别结果；若所述第一手势识别结果与所述第二手势识别结果不同，则返回获取图像帧的步骤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 手势识别方法、装置及机器人

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