申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2019-12-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111126279B

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V10/28;G06V10/74;G06F3/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.06.02#实质审查的生效;2020.05.08#公开

摘要：本申请公开了一种手势互动方法及手势互动装置，该方法包括：获取当前场景图像；对当前场景图像进行手部区域检测；对从检测到的手部区域提取的子图像进行特征点检测；利用检测到的特征点生成待匹配二值遮罩图像；将待匹配二值遮罩图像与多个参考二值遮罩图像进行匹配；根据相匹配的参考二值遮罩图像确定手部区域所对应的手势。通过上述方式，本申请能够实时检测出手势，响应速度快。

主权项：1.一种手势互动方法，其特征在于，所述方法包括：教育机器人获取当前场景图像；对所述当前场景图像进行手部区域检测，得到至少一个施教对象的手部区域；对从检测到的手部区域提取的子图像进行特征点检测；利用检测到的特征点生成待匹配二值遮罩图像；将待匹配二值遮罩图像与多个参考二值遮罩图像进行匹配；根据相匹配的所述参考二值遮罩图像确定所述手部区域所对应的手势的类别；将最先识别到的手势对应的手部区域作为目标手部区域，并停止手势识别；将用于所述当前场景图像的图像传感器对焦到所述目标手部区域，包括：计算所述目标手部区域的中心与所述当前场景图像的中心之间的距离；根据所述距离控制与所述图像传感器连接的第一舵机和第二舵机的航向角和俯仰角，以使得后续拍摄的当前场景图像的中心与所述目标手部区域的中心对齐；在后续拍摄的当前场景图像上对所述目标手部区域外围的预定区域内进行人脸检测；根据检测到的人脸进行互动，包括：将检测到的人脸与多个参考人脸进行匹配；根据相匹配的参考人脸确定施教对象姓名，并根据所述施教对象姓名进行语音互动；或者，基于检测到的人脸确定表情属性；根据所述表情属性进行表情互动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 一种手势互动方法及手势互动装置

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