申请/专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

申请日：2021-01-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112937898B

主分类号：B64U70/00

分类号：B64U70/00;B64F1/04;G01P3/68

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：本发明公开了一种基于同步带的发射装置，包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；滑块式支座固定于同步带的发射段，且滑块式支座的下端与导轨滑动连接。此发射装置的滑块式支座与同步带连接，压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行，压边轮使同步带的运行更加稳定，从而使滑块支座稳定的发射无人机，此装置结构简单，容易操控，且制造成本低。

主权项：1.一种基于同步带的发射装置，其特征在于：包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，所述主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，所述主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，所述导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；所述框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；所述滑块式支座固定于同步带的发射段，且所述滑块式支座的下端与导轨滑动连接；还包括张紧机构，此张紧机构包括安装架、减震器和张紧轮，所述张紧轮安装于安装架的下端，所述安装架的上端与框架铰接，所述减震器的下端与安装架连的下端连接，所述减震器的上端与框架铰接；所述滑块式支座包括滑块、基础支座和适配支座，所述滑块固定于基础支座的下面，且所述滑块与导轨滑动连接，所述基础支座与同步带的发射段固定连接，所述适配支座安装于基础支座的上面；还包括皮筋动力辅助机构，所述皮筋动力辅助机构包括皮筋固定板、管形乳胶皮筋和皮筋阻拦，所述管形乳胶皮筋的一端通过皮筋固定板固定于框架的前端，所述管形乳胶皮筋的另一端固定于滑块式支座，所述皮筋阻拦安装于框架，且此皮筋阻拦位于同步带和管形乳胶皮筋之间；所述滑块式支座的两侧设有压合板，此压合板通过螺栓安装于滑块式支座，所述管形乳胶皮筋的另一端与压合板固定连接。

全文数据：

权利要求：

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