申请/专利权人：江苏涵润汽车电子有限公司

申请日：2022-12-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116176373B

主分类号：B60N2/02

分类号：B60N2/02;B60N2/22;B60R16/037

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本申请提供一种车辆座椅位姿的调节方法和座椅调节机构，方法包括，根据座椅靠背的位姿偏差和预设的环境刚度计算出外力矩；结合预设的时变阻抗控制律，利用外力矩和预设的期望力矩计算得到位姿修正量；时变阻抗控制律包括四杆机构的动力学模型和以座椅靠背为控制对象的时变动力学系统；时变动力学系统具有时变刚度和时变阻抗；时变刚度与位姿修正量的乘积等于外力矩；根据位姿修正量和期望位姿确定控制量；根据控制量调节座椅靠背的位姿。本方案利用时变刚度与位姿修正量的乘积等于外力矩的时间阻抗控制律来控制座椅靠背的位姿，使得座椅靠背在车辆行驶期间对乘员呈现弹簧的刚度特性，提高了车辆行驶时乘员的舒适度。

主权项：1.一种车辆座椅位姿的调节方法，其特征在于，应用于座椅调节机构，所述座椅调节机构包括四杆机构，调节电机和控制器；所述四杆机构包括依次连接的座椅靠背，固定的座椅底座，第一连杆和第二连杆；所述调节电机根据所述控制器的控制驱动所述第一连杆，从而带动所述座椅靠背；所述方法包括：实时获取所述座椅靠背的位姿偏差；其中，所述座椅靠背的位姿偏差为所述座椅靠背的实际位姿和预设的期望位姿之间的偏差，所述座椅靠背的实际位姿为所述座椅靠背和所述座椅底座之间夹角的角度；基于所述座椅靠背的位姿偏差和预设的环境刚度计算得到外力矩；其中，所述外力矩为乘员倚靠所述座椅靠背产生的力矩；所述环境刚度根据乘员的年龄、性别、身高和体重中至少一项确定；结合预设的时变阻抗控制律，利用所述外力矩和预设的期望力矩计算得到位姿修正量；其中，所述时变阻抗控制律包括四杆机构的动力学模型和以所述座椅靠背为控制对象的时变动力学系统；所述时变动力学系统具有时变刚度和时变阻抗；所述时变刚度满足时变刚度与所述位姿修正量的乘积等于所述外力矩的条件；根据所述位姿修正量和所述期望位姿确定所述调节电机的控制量；按所述控制量控制所述调节电机，从而调整所述座椅靠背的位姿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏涵润汽车电子有限公司 一种车辆座椅位姿的调节方法和座椅调节机构

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