申请/专利权人：北京中兵数字科技集团有限公司;中国南方航空股份有限公司

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117275292B

主分类号：G08G5/00

分类号：G08G5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：提供了用于航空器单发离场的航径规划方法、装置和计算设备。方法可以包括：获取机场数据，其中机场数据包括起飞点位置、分离点位置、航路点位置序列、转弯半径、增速高以及增速距离；基于起飞点位置、分离点位置、航路点位置序列和转弯半径确定航空器的飞行航径，飞行航径包括起飞航径、转弯航径以及直飞航径；确定飞行航径上的多个安全区，分别与飞行航径包括的各个航径对应；基于至少一个安全区内的地形数据、增速高以及增速距离确定航空器爬升到增速高对应的高度时的增速起始位置以及增速过程完成时的增速结束位置；以及基于航路点位置序列、飞行航径、多个安全区、增速起始位置以及增速结束位置确定并输出航空器的航径相关信息。

主权项：1.一种用于航空器单发离场的航径规划方法，包括：获取机场数据，其中所述机场数据包括起飞点位置、分离点位置、航路点位置序列、转弯半径、增速高以及增速距离；基于所述起飞点位置、所述分离点位置、所述航路点位置序列和所述转弯半径确定所述航空器的飞行航径，所述飞行航径包括起飞航径、转弯航径以及直飞航径；确定所述飞行航径上的多个安全区，其中所述多个安全区分别与所述飞行航径包括的各个航径对应；基于所述多个安全区中的至少一个安全区内的地形数据、所述增速高以及所述增速距离确定所述航空器爬升到所述增速高对应的高度时的增速起始位置以及增速过程完成时的增速结束位置；以及基于所述航路点位置序列、所述飞行航径、所述多个安全区、所述增速起始位置以及所述增速结束位置确定并输出所述航空器的航径相关信息，其中，每确定一个航径之后确定相应的安全区，其中，确定所述增速起始位置以及所述增速结束位置，包括：基于起飞安全区内的地形数据，确定所述航空器的最小爬升梯度，并且基于所述最小爬升梯度和所述增速高确定所述航空器爬升到所述增速高对应的高度所需要的增速所需距离；以及响应于确定所述起飞航径的飞行距离大于等于所述增速所需距离，基于所述增速所需距离、所述起飞航径的飞行距离、所述起飞点位置和所述分离点位置确定所述增速起始位置，并且基于所述增速起始位置以及所述增速距离确定所述增速结束位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京中兵数字科技集团有限公司;中国南方航空股份有限公司 用于航空器单发离场的航径规划方法、装置和计算设备

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