申请/专利权人：广州赛志系统科技有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117416740B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明涉及一种悬臂转角机，属于板材转运技术领域，包括支撑杆、悬臂和控制模块，所述悬臂旋转设置于支撑杆上，所述支撑杆上设置有伺服电机，所述伺服电机驱动悬臂旋转，所述悬臂下方设置有吸附组件，所述吸附组件用于对板件进行吸附或解除吸附，所述控制模块与伺服电机电连接并控制伺服电机的功率；所述吸附组件包括伸缩杆和吸盘，所述伸缩杆与控制模块电连接，所述伸缩杆在控制模块指令下带动吸盘靠近或远离伸缩杆，所述吸盘用于对板件进行吸附或解除吸附，所述吸盘内设置有气压传感器，所述气压传感器与控制模块电连接并用于将检测到的吸盘内气压上传至控制模块，所述控制模块根据气压数据指令伺服电机的功率；其降低了运输过程中损坏概率。

主权项：1.一种悬臂转角机，其特征在于：包括支撑杆、悬臂和控制模块，所述悬臂旋转设置于支撑杆上，所述支撑杆上设置有伺服电机，所述伺服电机驱动悬臂旋转，所述悬臂下方设置有吸附组件，所述吸附组件用于对板件进行吸附或解除吸附，所述控制模块与伺服电机电连接并控制伺服电机的功率；所述吸附组件包括伸缩杆和吸盘，所述伸缩杆与控制模块电连接，所述伸缩杆在控制模块指令下带动吸盘靠近或远离伸缩杆，所述吸盘用于对板件进行吸附或解除吸附，所述吸盘内设置有气压传感器，所述气压传感器与控制模块电连接，所述气压传感器用于检测吸盘内气压并将气压数据上传至控制模块，所述控制模块在气压数据超过参考值范围时指令伺服电机减速并停止；所述控制模块预先输入有压力数据参考值p0和安全系数参考值A0，所述气压传感器用于检测吸盘内气压并将气压数据p上传至控制模块，所述控制模块计算安全系数A，并判断A是否大于A0，当判断结果为是，所述控制模块指令伺服电机减速并停止；其中，A＝pp0；所述控制模块电连接有光电探测器，所述光电探测器用于在探测到板件时向控制模块发出电信号，所述控制模块接收电信号后指令吸附组件对板件进行吸附；所述光电探测器还用于探测板件面积并将面积数据S上传至控制模块，所述控制模块根据面积数据计算修正值B，并判断A是否大于A0×B，当判断结果为是，所述控制模块指令伺服电机减速并停止；其中B＝S0S，0≤B≤1，S0为预先输入的常数，当B的计算结果小于0或大于1时，所述控制模块将B的值取0或1。

全文数据：

权利要求：

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