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【发明授权】一种农业用土壤湿度自动检测设备_昆明理工大学_202410060982.7 

申请/专利权人:昆明理工大学

申请日:2024-01-16

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117571969B

主分类号:G01N33/24

分类号:G01N33/24;G01N35/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.09#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要:本发明属于农业土壤检测设备技术领域,具体是指一种农业用土壤湿度自动检测设备;包括检测台、承载柱、行走稳定架、嵌入式自升降机构和分点检测型共流机构,所述承载柱设于检测台上壁,所述行走稳定架对称设于检测台两侧,所述嵌入式自升降机构设于承载柱侧壁,所述分点检测型共流机构设于嵌入式自升降机构上,所述嵌入式自升降机构包括多点定位机构和弹力嵌入机构,所述多点定位机构设于承载柱上。本发明提供了一种能够通过多个检测点的分析得出该部分土壤的总体状态,且能够避免检测样品在汇总检测时流失水分的农业用土壤湿度自动检测设备。

主权项:1.一种农业用土壤湿度自动检测设备,包括检测台(1)、承载柱(2)和行走稳定架(3),其特征在于:还包括嵌入式自升降机构(4)和分点检测型共流机构(18),所述承载柱(2)设于检测台(1)上壁,所述行走稳定架(3)对称设于检测台(1)两侧,所述嵌入式自升降机构(4)设于承载柱(2)侧壁,所述分点检测型共流机构(18)设于嵌入式自升降机构(4)上,所述嵌入式自升降机构(4)包括多点定位机构(5)和弹力嵌入机构(12),所述多点定位机构(5)设于承载柱(2)上,所述弹力嵌入机构(12)设于检测台(1)底壁,所述分点检测型共流机构(18)包括反挤压推进机构(19)、自动伸出型扩大机构(25)、单点初步检测机构(34)和回流集中检测机构(38),所述反挤压推进机构(19)设于多点定位机构(5)远离承载柱(2)的一端,所述自动伸出型扩大机构(25)设于反挤压推进机构(19)内部,所述单点初步检测机构(34)设于反挤压推进机构(19)内壁,所述回流集中检测机构(38)设于承载柱(2)上壁;所述多点定位机构(5)包括升降槽(6)、螺杆(7)、电机槽(8)、驱动电机(9)、螺块(10)和定点杆(11),多组所述升降槽(6)设于承载柱(2)侧壁,所述升降槽(6)为一端开口设置,所述螺杆(7)转动设于升降槽(6)内壁,所述电机槽(8)设于升降槽(6)上方的承载柱(2)侧壁,所述电机槽(8)为一端开口设置;所述驱动电机(9)设于升降槽(6)内壁,所述驱动电机(9)动力端贯穿电机槽(8)内壁与螺杆(7)相连,所述螺块(10)设于螺杆(7)外侧,所述螺块(10)与螺杆(7)螺纹连接,所述螺块(10)滑动设于升降槽(6)内部,所述定点杆(11)设于螺块(10)远离螺杆(7)的一侧;驱动电机(9)通过动力端带动螺杆(7)转动,螺杆(7)带动螺块(10)转动,螺块(10)沿升降槽(6)内壁滑动移动,螺块(10)带动定点杆(11)下降高度对检测结构进行安放;所述反挤压推进机构(19)包括动力筒(20)、滑板(21)、伸缩电动机(22)、驱动轴(23)、防挤压磁铁(24)和吸附磁体(46),所述吸附磁体(46)设于定点杆(11)远离承载柱(2)的一侧,所述动力筒(20)设于吸附磁体(46)远离定点杆(11)的一侧,吸附磁体(46)通过磁力吸附动力筒(20),动力筒(20)为下端开口的腔体,所述滑板(21)滑动设于动力筒(20)内壁,所述伸缩电动机(22)设于动力筒(20)上壁,所述驱动轴(23)贯穿动力筒(20)设于伸缩电动机(22)动力端与滑板(21)上壁之间,多组所述防挤压磁铁(24)设于动力筒(20)上壁和滑板(21)上壁,防挤压磁铁(24)相对设置,所述防挤压磁铁(24)同极设置;所述自动伸出型扩大机构(25)包括锥形探测柱(26)、线圈(27)、驱动磁铁(28)、扩展槽(29)、防缩入磁铁(30)、滑动铁板(31)、扩展弹簧(32)和旋转刀具(33),所述锥形探测柱(26)贯穿动力筒(20)开口转动设于滑板(21)底壁,所述线圈(27)设于锥形探测柱(26)靠近滑板(21)的一端外侧,多组所述驱动磁铁(28)设于锥形探测柱(26)外侧的滑板(21)底壁;多组所述扩展槽(29)设于锥形探测柱(26)远离滑板(21)的一端,所述扩展槽(29)为一端开口的腔体,所述防缩入磁铁(30)设于扩展槽(29)内壁,所述滑动铁板(31)滑动设于扩展槽(29)内部,所述扩展弹簧(32)设于防缩入磁铁(30)外侧的扩展槽(29)内壁与滑动铁板(31)侧壁之间,所述旋转刀具(33)设于滑动铁板(31)远离扩展弹簧(32)的一侧。

全文数据:

权利要求:

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