申请/专利权人：百鸟数据科技(北京)有限责任公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117729433B

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;G01S5/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请涉及摄像头转向技术领域，提出了基于声源定位的摄像头转向自适应控制方法，包括：确定每个阵元麦克风的马赫波信号集合；基于枪声信号的语谱图中每个点的局部能量密度确定高能量聚集点、低能量聚集点；基于枪声信号的语谱图每列点中高能量聚集点、低能量聚集点的二值化处理结果确定高能量频带、低能量频带的频带带宽；基于马赫波信号集合中峰值数据点对应帧之间的高能量频带的分布情况确定弹道距离估计值；基于每个局部有效信号的信号分解结果确定每个枪声估计角度的角度权重；基于枪声估计角度的角度权重实现对摄像头转向的自适应控制。本申请通过赋予不同枪声估计角度不同的角度权重提高摄像头转向的控制精度。

主权项：1.基于声源定位的摄像头转向自适应控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：基于每个麦克风阵列中每个阵元麦克风获取的枪声信号确定每个麦克风阵列中每个阵元麦克风的马赫波信号集合；基于每个阵元麦克风获取的枪声信号的语谱图中每个点的局部能量密度确定所述语谱图中的高能量聚集点、低能量聚集点；基于每个阵元麦克风获取的枪声信号的语谱图每列点中高能量聚集点、低能量聚集点的二值化处理结果确定所述语谱图每列中高能量频带、低能量频带的频带带宽；基于每个阵元麦克风的马赫波信号集合中峰值数据点对应帧之间的高能量频带的分布情况确定每个阵元麦克风的弹道距离估计值；基于每个阵元麦克风的马赫波信号集合中的最长时间间隔确定每个枪声估计角度的角度权重；基于所有枪声估计角度的角度权重基于摄像头的朝向角实现对摄像头转向的自适应控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 百鸟数据科技(北京)有限责任公司 基于声源定位的摄像头转向自适应控制方法

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