申请/专利权人：浙江三力士智能装备制造有限公司

申请日：2019-08-21

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110355915B

主分类号：B29C35/00

分类号：B29C35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.11.15#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：本发明公开了一种全自动套膜机的装配装置，包括：滑移板、撑带组件、卸料推板和升降组件。撑开爪手在驱动元件驱动下，从内向外撑开的方式将橡胶V带夹持住，同时也会将橡胶V带拉伸使其扩大，撑开爪手的圆弧面作用下，撑开的橡胶V带呈圆弧形。升降组件的设置实现撑带组件的升降，从而能够将撑带组件下移到硫化模具所在高度，当撑开爪手与硫化模具接触后，撑带组件继续下移，此时撑开爪手会压缩卸料弹簧在卸料推板上滑移，直至硫化模具与卸料推板抵接后，橡胶V带即从撑开爪手上转移到硫化模具上，此外，采用上述的转移方式，橡胶V带从撑带组件转移到硫化模具的过程中，不会出现橡胶V带局部发生扭转翻卷的现象。

主权项：1.一种全自动套膜机的装配模块，其特征是，装配装置（10），以及安装架（500），其上设有一滑移组件（510），所述装配装置（10）安装于滑移组件（510）上；承接装置（600），包括承接板（612）和撑开组件（620），所述承接板（612）上设有多个沿同一圆心的径向设置的滑槽；所述撑开组件（620）包括可于滑槽内滑移的拨爪（622）、以及用于驱动拨爪（622）滑移的驱动组件（621），所述拨爪（622）突出承接板（612）设置；存放装置（700），包括存放台（710）、以及用于带动存放台（710）升降的第一升降组件（720）；所述装配装置（10）包括：滑移板（100），以及撑带组件（200），包括支座（210）、多个绕圆周方向均匀分布的撑开爪手（230）、以及用于驱动撑开爪手（230）沿径向滑移的驱动元件（220），所述撑开爪手（230）朝外的一侧侧面为圆弧面（232）；卸料推板（400），与其上设有一供撑开爪手（230）滑移安装的安装槽（410），所述撑开爪手（230）的顶部设有一限位板（231），所述卸料推板（400）和撑开爪手（230）间设有连接滑杆（240），所述连接滑杆（240）上设有一保持卸料推板（400）与限位板（231）贴合的卸料弹簧（250）；升降组件（300），用于带动撑带组件（200）升降；所述撑开爪手（230）上设有用于避让拨爪（622）的避让口（233），所述避让口（233）沿圆弧面（232）的轴心线方向开设、且所述避让口（233）的开口端位于圆弧面（232）上；所述承接装置（600）和存放装置（700）位于装配装置（10）的滑移路径上；所述撑开爪手（230）设置为四个，所述驱动元件（220）为四爪手指气缸，所述卸料推板（400）与驱动元件（220）的活塞杆连接；所述升降组件（300）包括转动电机（310）、固定安装在滑移板（100）上的升降滑块（320）、以及一端与撑带组件（200）连接的丝杆（330），所述丝杆（330）另一端穿过升降滑块（320）后与转动电机（310）连接，所述转动电机（310）与支架间设置有导向杆（350），所述滑移板（100）上设置有供导向杆（350）穿过的限位孔（110）。

全文数据：全自动套膜机的装配模块及其装配装置技术领域本发明涉及V带加工设备技术领域，特别涉及一种全自动套膜机的装配模块及其装配装置。背景技术包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。在完成包布作业后，需要将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具上（可参加公告号为CN102963014B、申请日为2012年12月13日的中国专利公开的洗衣机V带绿色制备工艺及专用硫化模具），硫化模具由多个套接环构成，一个橡胶V带套装到一个套接环上后，再将另一个套接环放置到套接环上，将橡胶V带一层一层安装起来形成完整的硫化模具。完成安装后，将硫化模具放置到硫化装置中进行硫化，完成后将硫化模具取出后一一将橡胶V带取下即可。其中，将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具的操作，目前都是通过手工的方式进行的，但为了提高生产效率，必然需要将其设计成自动化。发明内容本发明的目的一是提供一种全自动套膜机的装配装置，能够实现自动完成将橡胶V带套装到硫化模具的操作。本发明的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动套膜机的装配装置，包括：滑移板，以及撑带组件，包括支座、多个绕圆周方向均匀分布的撑开爪手、以及用于驱动撑开爪手沿径向滑移的驱动元件，所述撑开爪手朝外的一侧侧面为圆弧面；卸料推板，与其上设有一供撑开爪手滑移安装的安装槽，所述撑开爪手的顶部设有一限位板，所述卸料推板和撑开爪手间设有连接滑杆，所述连接滑轨上设有一保持卸料推板与限位板贴合的卸料弹簧；升降组件，用于带动撑带组件升降。如此设置，撑开爪手在驱动元件驱动下，从内向外撑开的方式将橡胶V带夹持住，同时也会将橡胶V带拉伸使其扩大，撑开爪手的圆弧面作用下，撑开的橡胶V带呈圆弧形。升降组件的设置实现撑带组件的升降，从而能够将撑带组件下移到硫化模具所在高度，当撑开爪手与硫化模具接触后，撑带组件继续下移，此时撑开爪手会压缩卸料弹簧在卸料推板上滑移，直至硫化模具与卸料推板抵接后，橡胶V带即从撑开爪手上转移到硫化模具上，此外，采用上述的转移方式，橡胶V带从撑带组件转移到硫化模具的过程中，不会出现橡胶V带局部发生扭转翻卷的现象。进一步优选为：所述撑开爪手设置为四个，所述驱动元件为四爪手指气缸，所述卸料推板与驱动元件的活塞杆连接。撑开爪的数量越多，撑开后橡胶V带约趋于圆形，而由于采用圆弧面的设计，使得撑开爪的数量相对可以设置少一些，设置四个即可满足使用需求。进一步优选为：所述升降组件包括转动电机、固定安装在滑移板上的升降滑块、以及一端与夹持组件连接的升降丝杆，所述丝杆另一端穿过升降滑块后与转动电机连接，所述转动电机与支架间设置有导向杆，所述滑移板上设置有供导向杆穿过的限位孔。如此设置，实现转动电机的启动，带动撑开爪在滑移板上上下滑移。本发明的目的二是提供一种全自动套膜机的的装配模块。本发明的上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动套膜机的装配模块，包括上述的装配装置，以及安装架，其上设有一滑移组件，所述装配装置安装于滑移组件上；承接装置，包括承接板和撑开组件，所述承接板上设有多个沿同一圆心的径向设置的滑槽；所述撑开组件包括可于滑槽内滑移的拨爪、以及用于驱动拨爪滑移的驱动组件，所述拨爪突出承接板设置；存放装置，包括存放台、以及用于带动存放台升降的第一升降组件；所述撑开爪手上设有用于避让拨爪的避让口，所述避让口沿圆弧面的轴心线方向开设、且所述避让口的开口端位于圆弧面上；所述承接装置和存放装置位于装配装置的滑移路径上。如此设置，将橡胶V带放置到承接板上后，然后通过驱动组件带动拨爪在滑槽上移动，即可从内到外将橡胶V带撑开，然后启动升降组件带动撑开爪下移，在驱动元件驱动下，从内向外撑开的方式将橡胶V带夹持住，此时，拨爪位于避让口内，从而使橡胶V带与承接装置分离，再次启动升降组件回升，即可将橡胶V带从承接装置中取出。在滑移到存放装置所在位置后，再次启动升降组件下降，最后通过卸料组件将橡胶V带推至硫化模具上即可。进一步优选为：所述滑移组件包括滑轨、设置于滑移板上的滑动块、以及安装于安装架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与滑移板连接，所述滑动块滑移安装于滑轨上。如此设置，通过伸缩气缸带动滑移板在滑轨上滑移，实现装配装置在承接装置和存放装置间活动。进一步优选为：所述驱动组件包括驱动电机、受控于驱动电机转动的驱动丝杆以及连接在驱动丝杆上的驱动滑块，所述拨爪固定安装在驱动滑块上。如此设置，驱动电机带动驱动丝杆转动方式带动驱动滑块滑移，进而控制拨爪滑移实现对橡胶V带的张开。进一步优选为：所述驱动电机的数量为一个、且其转轴沿竖直方向设置，所述驱动电机的转轴上安装有一第一锥齿轮，所述驱动丝杆上均设置有一与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。如此设置，通过一个驱动电机进行控制，使所有的拨爪能够同步移动，从而使撑开的橡胶V带更趋于圆形结构。进一步优选为：所述驱动组件包括转动电机、安装在转动电机的转轴上的偏心连接件、以及多个带动拨爪滑移的联动杆，所述联动杆的两端分别与拨爪和偏心连接件转动连接。如此设置，转动电机启动后，由于偏心连接件转动与联动杆铰接，因此，会带动联动杆与转轴的铰接点绕转轴周向走动，因而带动拨爪沿滑槽滑移。进一步优选为：所述拨爪包括安装于滑块上的安装座、以及安装在安装座上的导向爪和滚轮，所述导向爪一端向上伸出放置板，所述滚轮与滑槽配合。如此设置，导向爪实现对橡胶V带的撑开操作，而滚轮的设置，能够降低拨爪在滑槽上滑移的阻力。进一步优选为：所述第一升降组件包括升降滑轨、升降丝杆、用于驱动升降丝杆转动的升降电机、滑移安装在升降滑轨上的第一升降滑块、以及与升降丝杆配合的升降滑移块，所述第一升降滑块和升降滑移块安装于存放台上。如此设置，升降电机带动升降丝杆转动，从而带动升降滑移块在其上滑移，进而在升降滑轨和升降滑块的作用下，稳定的带动存放台上下升降。综上所述，本发明具有以下有益效果：实现自动化的完成将橡胶V带撑开并安装到硫化模具上，同时，在该过程中不易导致橡胶V带局部发生扭转翻卷而导致的硫化后橡胶V带不符合要求。附图说明图1是实施例一的结构示意图图2是实施例一中撑带组件的结构示意图图3是实施例一种撑开爪手和卸料推板的结构示意图图4是实施例二的整体结构示意图；图5是实施例二中承接装置的结构示意图；图6是实施例二中承接台和承接板的连接结构图；图7是实施例二中承接板和撑开组件的结构示意图一；图8是实施例二中承接板和撑开组件的结构示意图二；图9是实施例二中拨爪的结构示意图；图10是实施例二中存放装置的结构示意图；图11是实施例二中存放台的结构示意图；图12是实施例三中承接板和撑开组件的结构示意图；图13是实施例四中承接板和撑开组件的结构示意图。图中，10、装配装置；100、滑移板；110、限位孔；200、撑带组件；210、支座；211、轨道；212、轨道滑块；220、驱动元件；230、撑开爪手；231、限位板；232、圆弧面；233、避让口；240、连接滑杆；250、卸料弹簧；300、升降组件；310、转动电机；320、升降滑块；330、丝杆；340、安装板；350、导向杆；400、卸料推板；410、安装槽；500、安装架；510、滑移组件；511、滑轨；512、滑动块；513、伸缩气缸；600、承接装置；610、承接台；611、升降气缸；612、承接板；613、导向柱；614、安装块；615、导向孔；620、撑开组件；621、驱动组件；6211、驱动电机；6212、驱动丝杆；6213、驱动滑块；6214、第一锥齿轮；6215、第二锥齿轮；6216、偏心连接件；6217、联动杆；622、拨爪；6221、安装座；6222、导向爪；6223、滚轮；700、存放装置；710、存放台；711、嵌设槽；720、第一升降组件；721、升降滑轨；722、升降丝杆；723、升降电机；724、第一升降滑块；725、升降滑移块；730、存放架。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。实施例1：一种全自动套膜机的装配装置，如图1所示，包括滑移板100、撑带组件200、卸料推板400和升降组件300。升降组件300包括转动电机310、升降滑块320和丝杆330，升降滑块320固定安装在滑移板100上，转动电机310安装在一安装板340上，丝杆330一端固定安装在转动电机310的转轴上、另一端穿过升降滑块320后与撑带组件200转动连接。在安装板340与撑带组件200间连接有两导向杆350，在滑移板100上设置有两供导向杆350穿过的限位孔110。如图2所示，撑带组件200包括支座210、撑开爪手230和驱动元件220，导向杆350和丝杆330与支座210连接。驱动元件220为一四爪手指气缸，在支座210远离滑移板100的一端端面上设置有四个轨道211，四个轨道211以驱动元件220为中心均匀分布。在轨道211上均滑移连接有一轨道滑块212，卸料推板400固定在轨道滑块212上、且四个卸料推板400分别与四爪手指气缸的四个活动杆固定连接，通过四爪手指气缸带动四个卸料推板400沿轨道211滑移。参照图3，在卸料推板400上设置有一安装槽410，撑开爪手230滑移安装在安装槽410内、且在撑开爪手230一端设置有一限位板231。其中，撑开爪手230与卸料推板400间通过两连接滑杆240连接，连接滑杆240为一螺栓，连接螺栓依次穿过撑开爪手230与卸料推板400后通过一螺母连接，在连接滑杆240上套设有一卸料弹簧250，卸料弹簧250的一端与限位板231抵接、另一端与连接滑杆240上的螺帽抵接。所有撑开爪手230上均设置有一避让口233，避让口233沿圆弧面232的轴心线方向开设、且避让口233的开口端位于圆弧面232上。工作原理：将橡胶V带放置到承接板612上后，然后通过驱动组件621带动拨爪622在滑槽上移动，即可从内到外将橡胶V带撑开，然后启动升降组件300带动撑开爪下移，在驱动元件220驱动下，从内向外撑开的方式将橡胶V带夹持住，此时，拨爪622位于避让口233内，从而使橡胶V带与承接装置600分离，再次启动升降组件300回升，即可将橡胶V带从承接装置600中取出。在滑移到存放装置700所在位置后，再次启动升降组件300下降，最后通过卸料组件将橡胶V带推至硫化模具上即可。实施例2：一种全自动套膜机的装配模块，如图4所示，包括安装架500、承接装置600、存放装置700和实施例1中的的装配装置10。在安装架500上设置有滑移组件510，滑移组件510包括滑轨511、滑动块512和伸缩气缸513，滑轨511设置为两个、并均固定安装在安装架500上，滑动块512固定安装在装配装置10的滑移板100上，且滑动块512滑移连接在滑轨511上。伸缩气缸513固定安装在安装架500上，伸缩气缸513的活塞杆端部与滑移板100固定连接用以驱动装配装置10在滑轨511上滑移。承接装置600和存放装置700位于装配装置10的滑移路径上，其中，如图5所示，承接装置600包括承接台610和撑开组件620。结合附图6，在本实施例中，承接台610固定在地面上，在固定台上设置有升降气缸611和承接板612，升降气缸611可以直接固定在地面上或者固定在承接台610上。承接板612固定安装在升降气缸611的活塞杆上，且在承接板612的背面设置有四个导向柱613，在承接台610上设置有与导向柱613配合的导向孔615。如图7和图8所示，撑开组件620包括拨爪622和驱动组件621，其中，驱动组件621包括驱动电机6211、驱动丝杆6212和驱动滑块6213，驱动电机6211、驱动丝杆6212和驱动滑块6213的数量相同、且越多越好，本实施例中以八个为例。承接板612呈圆形设置，在承接板612的背面设置有八组绕承接板612中心均匀分布的安装块614，每组安装座6221包括有两个安装块614。其中，八个驱动丝杆6212分别转动安装在八组安装块614上，驱动电机6211固定安装在承接板612的边缘，八个驱动电机6211的转轴分别与八个驱动丝杆6212固定连接，用以带动驱动丝杆6212转动。八个驱动滑块6213分别安装在八个驱动丝杆6212上，拨爪622设置有八个，分别固定安装在八个驱动滑块6213上。参照附图9，拨爪622包括安装座6221、导向爪6222和滚轮6223，安装座6221固定安装在驱动滑块6213上，导向爪6222和滚轮6223均安装在安装座6221上，其中，在承接板612上设置有八个滑槽，八个滑槽分别与八个驱动丝杆6212位于同一竖直面上。导向爪6222和滚轮6223伸入滑槽内，且，滚轮6223的直径与滑槽的宽度相同，导向爪6222远离安装座6221的一端贯穿滑槽突出承接板612的端面，其中，导向爪6222的上端呈锥形设置形成导向作用。如图10所示，存放装置700包括存放架730、存放台710和第一升降组件720，第一升降组件720包括升降滑轨721、升降丝杆722、升降电机723、第一升降滑块724和升降滑移块725，升降滑轨721设置有两个，两升降滑轨721和升降丝杆722均沿竖直方向安装在存放架730上，升降电机723固定安装在存放架730上、且升降丝杆722的上端与升降电机723的转轴固定连接。参照附图11，第一升降滑块724和升降滑移块725安装于存放台710上，升降滑移块725与升降丝杆722配合并安装于升降丝杆722上，第一升降滑块724滑移安装在升降滑轨721上。在存放台710上设置有一凹陷的嵌设槽711用以定位硫化模具。工作原理：先将橡胶V带送至承接装置600，此时，先确保八个拨爪622都位于滑槽靠近承接板612中心的一端，然后将橡胶V带放置到承接板612上后，确保所有的拨爪622都在橡胶V带内，然后启动驱动电机6211，带动丝杆330转动，从而带动驱动滑块6213滑移，而驱动滑块6213滑移后会带动拨爪622在滑槽上滑移，从而逐渐从内到外将橡胶V带撑开。完成上述操作后，移动装配装置10到承接装置600上方，使撑带组件200下移到插接板上，此时，驱动元件220推动撑开抓手移动，直至撑开抓手上的圆弧面232与橡胶V带接触、并使橡胶V带与拨爪622分离，此时，拨爪622位于避让口233中，完成后，启动转动电机310带动撑带组件200上升即可。最后移动装配装置10刀存放装置700上方，将橡胶V带安装到硫化模具上即可。实施例3：如图12所示，与实施例2的不同之处在于，驱动电机6211的数量为一个，驱动电机6211的转轴沿竖直方向设置，且转轴的轴心线与承接板612的中心重合，在驱动电机6211的转轴上安装有一第一锥齿轮6214。在八个驱动丝杆6212位于承接板612中心的一端上均固定安装有一第二锥齿轮6215，第一锥齿轮6214和第二锥齿轮6215相互啮合。本实施例与实施例2的区别在于，通过一个驱动电机6211对八个拨爪622进行同步控制，降低误差的产生，同时能够降低对电机的控制成本。实施例4：如图13所示，与实施例2的不同之处在于，驱动组件621包括一个转动电机310、一个偏心连接件6216和八个联动杆6217，驱动电机6211的转轴沿竖直方向设置，且转轴的轴心线与承接板612的中心重合。偏心连接件6216为一固定安装在驱动电机6211的转轴上的圆盘，联动杆6217一端与拨爪622上的连接座转动连接、另一端与偏心连接件6216转动连接，使联动杆6217可以随偏心连接件6216转动而在水平面上摆动。本实施例与实施例2的区别在于，通过一个驱动电机6211对八个拨爪622进行同步控制，降低误差的产生，同时能够降低对电机的控制成本。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

权利要求：1.一种全自动套膜机的装配装置，其特征时，包括：滑移板（100），以及撑带组件（200），包括支座（210）、多个绕圆周方向均匀分布的撑开爪手（230）、以及用于驱动撑开爪手（230）沿径向滑移的驱动元件（220），所述撑开爪手（230）朝外的一侧侧面为圆弧面（232）；卸料推板（400），与其上设有一供撑开爪手（230）滑移安装的安装槽（410），所述撑开爪手（230）的顶部设有一限位板（231），所述卸料推板（400）和撑开爪手（230）间设有连接滑杆（240），所述连接滑轨（511）上设有一保持卸料推板（400）与限位板（231）贴合的卸料弹簧（250）；升降组件（300），用于带动撑带组件（200）升降。2.根据权利要求1所述的全自动套膜机的装配装置，其特征是：所述撑开爪手（230）设置为四个，所述驱动元件（220）为四爪手指气缸，所述卸料推板（400）与驱动元件（220）的活塞杆连接。3.根据权利要求1所述的全自动套膜机的装配装置，其特征是：所述升降组件（300）包括转动电机（310）、固定安装在滑移板（100）上的升降滑块（320）、以及一端与夹持组件连接的丝杆（330），所述丝杆（330）另一端穿过升降滑块（320）后与转动电机（310）连接，所述转动电机（310）与支架间设置有导向杆（350），所述滑移板（100）上设置有供导向杆（350）穿过的限位孔（110）。4.一种全自动套膜机的装配模块，其特征时，包括权利要求1-3中任意一项所述的装配装置（10），以及安装架（500），其上设有一滑移组件（510），所述装配装置（10）安装于滑移组件（510）上；承接装置（600），包括承接板（612）和撑开组件（620），所述承接板（612）上设有多个沿同一圆心的径向设置的滑槽；所述撑开组件（620）包括可于滑槽内滑移的拨爪（622）、以及用于驱动拨爪（622）滑移的驱动组件（621），所述拨爪（622）突出承接板（612）设置；存放装置（700），包括存放台（710）、以及用于带动存放台（710）升降的第一升降组件（720）；所述撑开爪手（230）上设有用于避让拨爪（622）的避让口（233），所述避让口（233）沿圆弧面（232）的轴心线方向开设、且所述避让口（233）的开口端位于圆弧面（232）上；所述承接装置（600）和存放装置（700）位于装配装置（10）的滑移路径上。5.根据权利要求4所述的全自动套膜机的装配模块，其特征是：所述滑移组件（510）包括滑轨（511）、设置于滑移板（100）上的滑动块（512）、以及安装于安装架（500）上的伸缩气缸（513），所述伸缩气缸（513）的活塞杆与滑移板（100）连接，所述滑动块（512）滑移安装于滑轨（511）上。6.根据权利要求4所述的全自动套膜机的装配模块，其特征是：所述驱动组件（621）包括驱动电机（6211）、受控于驱动电机（6211）转动的驱动丝杆（6212）以及连接在驱动丝杆（6212）上的驱动滑块（6213），所述拨爪（622）固定安装在驱动滑块（6213）上。7.根据权利要求6所述的全自动套膜机的装配模块，其特征是：所述驱动电机（6211）的数量为一个、且其转轴沿竖直方向设置，所述驱动电机（6211）的转轴上安装有一第一锥齿轮（6214），所述驱动丝杆（6212）上均设置有一与第一锥齿轮（6214）啮合的第二锥齿轮（6215）。8.根据权利要求4所述的全自动套膜机的装配模块，其特征是：所述驱动组件（621）包括转动电机（310）、安装在转动电机（310）的转轴上的偏心连接件（6216）、以及多个带动拨爪（622）滑移的联动杆（6217），所述联动杆（6217）的两端分别与拨爪（622）和偏心连接件（6216）转动连接。9.根据权利要求4所述的全自动套膜机的装配模块，其特征是：所述拨爪（622）包括安装于滑块上的安装座（6221）、以及安装在安装座（6221）上的导向爪（6222）和滚轮（6223），所述导向爪（6222）一端向上伸出放置板，所述滚轮（6223）与滑槽配合。10.根据权利要求4所述的全自动套膜机的装配模块，其特征是：所述第一升降组件（720）包括升降滑轨（721）、升降丝杆（722）、用于驱动升降丝杆（722）转动的升降电机（723）、滑移安装在升降滑轨（721）上的第一升降滑块（724）、以及与升降丝杆（722）配合的升降滑移块（725），所述第一升降滑块（724）和升降滑移块（725）安装于存放台（710）上。

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