申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111797475B

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G05B17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.01.01#著录事项变更;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明提供V2X测试方法及系统。上述V2X测试系统包括仿真系统、车辆动力学模型系统和被测设备。方法包括：使用仿真系统搭建虚拟测试场景；虚拟测试场景中包含车道、被测设备对应的主车虚拟仿真车辆模型和基础设施设备模型；在测试阶段，仿真系统向被测设备输出主车信息和周边设备信息；主车信息和周边设备信息用于被测设备生成控制命令；仿真系统接收车辆动力学模型系统返回的车辆控制命令；车辆控制命令是车辆动力学模型系统将控制命令转化得到的；仿真系统根据车辆控制命令动态显示主车虚拟仿真车辆模型。使用本发明所提供的技术方案，并不需要实车参与，因此，不需要生产出样车才进行测试，缩短了车型研发周期，降低了成本。

主权项：1.一种V2X测试方法，其特征在于，基于V2X测试系统；所述V2X测试系统包括：仿真系统、车辆动力学模型系统和被测设备；所述方法包括：使用所述仿真系统搭建虚拟测试场景；所述虚拟测试场景中包含车道、被测设备对应的主车虚拟仿真车辆模型和基础设施设备模型；所述基础设施设备模型用于仿真具备V2X功能的基础设施设备；在测试阶段，所述仿真系统向所述被测设备输出主车信息和周边设备信息；所述周边设备信息包括：至少一个目标基础设施设备模型的运行信息；所述目标基础设施设备模型包括：与所述主车虚拟仿真车辆模型的距离小于预设距离的基础设施设备模型；所述主车信息和周边设备信息用于所述被测设备生成控制命令；所述仿真系统接收所述车辆动力学模型系统返回的车辆控制命令；所述车辆控制命令是所述车辆动力学模型系统将所述控制命令转化得到的；所述仿真系统根据所述车辆控制命令在所述虚拟测试场景中动态显示所述主车虚拟仿真车辆模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 V2X测试方法及系统

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