申请/专利权人：北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司

申请日：2021-06-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113469954B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V10/80;G06V10/774;G16H30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本发明提供一种肺结节良恶性评价方法及装置。所述方法包括：构建包括特征提取模块、估算模块和数据融合模块的评价模型；利用由肺结节对及不同医生标注的关于两个肺结节良恶性程度相对高低的标签组成的训练数据集，采用基于每个估算器输出及其标签得到的损失函数对特征提取模块和每个估算器的参数进行训练；将待评价肺结节CT图像输入到训练好的评价模型，得到肺结节的良恶性打分。由于本发明用于训练评价模型的数据集采用的是两个肺结节良恶性程度相对高低的标签，而不同医生标注的所述标签的一致性很好，因此提高了肺结节良恶性评价的准确度；本发明的训练方法还降低了时间复杂程度，提高了模型训练的速度。

主权项：1.一种肺结节良恶性评价方法，其特征在于，包括以下步骤：构建包括特征提取模块、估算模块和数据融合模块的评价模型，估算模块的每个估算器用于根据特征提取模块输出的肺结节特征进行打分，数据融合模块用于计算所述打分的加权均值；利用由肺结节对及不同医生标注的关于两个肺结节良恶性程度相对高低的标签组成的训练数据集，采用基于每个估算器输出及其标签得到的损失函数对特征提取模块和每个估算器的参数进行训练；将待评价肺结节的CT图像输入到训练好的评价模型，得到肺结节的良恶性打分；所述标签为：若第一个肺结节的恶性程度更严重，则标签为1；若第二个肺结节的恶性程度更严重，则标签为-1；若两个肺结节的恶性程度相当，则标签为0；损失函数为： 式中，为Lr第r个估算器的损失函数；为第r个医生标注的第i个肺结节对的关于两个肺结节良恶性程度相对高低的标签，C＝{-1,0,1}，i＝1,2,…,n，n为肺结节对的数量，r＝1,2,…,R，R为医生或估算器的数量；ε为一个服从sigmoid分布的随机误差；为根据肺结节对中第一个肺结节打分和第二个肺结节打分得到的良恶性程度相对高低的量化值；λ为设定的边界阈值；为指示函数，当时其值为1，当时其值为0；为时的概率值，分别为： 其中，

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