申请/专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所

申请日：2021-07-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113592955B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/70;G06T7/136;G06T7/13;G06T5/70;G06T3/4053

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开

摘要：本发明提供一种基于机器视觉的圆形工件平面坐标高精度定位方法，解决现有激光加工无法实现工件微米级精度定位的问题。该方法包括：1确定相机的参数；2获取被加工件不同部分边缘的图像；3获取高分辨率的图像；4消除图像中工件区域内部的空洞；5采用基于Zernike矩的亚像素边缘检测算法提取各图像中被加工件的轮廓坐标点，然后像素坐标转化为机床坐标系坐标，并对各部分轮廓坐标点进行补偿，获得各部分轮廓像素点坐标对应的机床坐标系绝对坐标；步骤六、采用随机采样一致算法对步骤五获取的绝对坐标进行拟合，最终获得圆心坐标。本发明方法基于机器视觉算法，精度高，自动化程度高，效率高。

主权项：1.一种基于机器视觉的圆形工件平面坐标高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、根据被加工件的定位精度进行相机与镜头的参数选型，进而确定相机的安装位置，采用张正友标定法对相机进行标定，获得相机的内参数、外参数和畸变系数，并使用畸变系数对图像进行校正；步骤二、将被加工件放置在工作台上，根据被加工件的大小设置机床的移动向量，根据该移动向量移动机床，由相机获取被加工件不同部分边缘的图像；步骤三、对步骤二获取的多个图像进行滤波和图像超分辨率增强处理，获取多个高分辨率图像；步骤四、对步骤三获取的多个图像进行阈值分割，采用形态学处理或漫水填充对阈值分割后的图像进行处理，消除图像中工件区域内部的空洞；步骤五、对于步骤四得到多个图像，采用基于Zernike矩的亚像素边缘检测算法提取各图像中被加工件的轮廓坐标点，然后根据步骤一获取的相机外参数将像素坐标转化为机床坐标系坐标，并根据步骤二中的机床移动向量对各部分轮廓坐标点进行补偿，获得各部分轮廓像素点坐标对应的机床坐标系绝对坐标；步骤六、采用随机采样一致算法对步骤五获取的绝对坐标进行拟合，最终获得圆心坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种基于机器视觉的圆形工件平面坐标高精度定位方法

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