申请/专利权人：金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)

申请日：2021-09-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113800015B

主分类号：B65B1/06

分类号：B65B1/06;B65B1/30;B65B43/52;B65B43/54;B65B51/08;B65B61/06;B65B57/00;B65B57/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开

摘要：本发明针对现有技术中采用人工的方式将薯类装入网袋并捆绑袋口等操作费时费力的弊端，提供一种薯类网袋自动装袋装置，属于薯类自动化包装设备技术领域，包括装袋机构和控制器，所述装袋机构包括倾斜设置的圆管；所述圆管下端还设有两个自动收拢机构，两个自动收拢机构之间设有自动束带机，自动束带机旁设有导轨，自动束带机滑动设置在导轨上，导轨旁还设有第一驱动机构，所述自动收拢机构上设有限位开关；所述导轨旁边还设有滑轨，滑轨上滑动设有自动切割机构；圆管下端下方设有支撑平台。本发明能够将薯类自动装袋并扎紧袋口，自动化程度较高，能够有效降低工人的劳动强度，且能提升效率。

主权项：1.一种薯类网袋自动装袋装置，其特征在于，包括装袋机构和控制器，所述装袋机构包括用于套设网袋的圆管,圆管倾斜设置；所述圆管外侧面靠近上端的位置还固定设有拉力传感器，拉力传感器上固定连接有用于钩挂网袋的挂钩，所述圆管外设有能将网袋压紧在圆管上且能驱动网袋沿着圆管滑动的滚筒，滚筒上连接有能驱动滚筒将网袋压紧在圆管上的调节机构以及用于驱动滚筒自转并带动网袋沿着圆管滑动的步进电机；所述调节机构包括固定架，固定架上转动连接有转动架，所述滚筒只能自转的安装在转动架上，所述转动架与固定架之间还设有气缸，所述气缸的活塞杆外端与转动架转动连接，气缸的缸体部分与所述固定架转动连接，所述步进电机固定设置在转动架上，所述气缸与控制器电性连接；所述圆管下端还设有两个用于将网袋收拢的自动收拢机构，自动收拢机构包括固定块，固定块内侧面设有一内凹的圆弧面，固定块上设有贯穿固定块内外侧面的通槽，所述固定块一端固定连接有收拢带，收拢带与固定块的连接处和所述通槽分布位于圆弧面的两侧，所述收拢带外侧面固定设有沿着收拢带长度方向分布的传动齿，收拢带从固定块设有圆弧面的一侧穿过所述通槽，所述固定块上固定设有第二电机，第二电机的转轴上固定设有始终与所述传动齿啮合的齿轮；两个自动收拢机构之间设有用于将网袋扎紧的自动束带机，自动束带机旁设有导轨，自动束带机滑动设置在导轨上且能沿着导轨在两个自动收拢机构之间滑动，所述导轨旁还设有用于驱动自动束带机沿着导轨滑动的第一驱动机构，两个所述自动收拢机构上分别设有一个与所述自动束带机配合的限位开关；所述导轨旁边还设有滑轨，滑轨上滑动设有能滑动至两个自动收拢机构之间并能切断网袋的自动切割机构；所述装袋机构中的圆管下端下方设有能根据承载重量调节高度的支撑平台；所述控制器分别与所述拉力传感器、调节机构、步进电机、第二电机、自动束带机、第一驱动机构、限位开关、自动切割机构电性连接，控制器上还电性连接有报警器。

全文数据：

权利要求：

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