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【发明授权】一种基于场景描述的航天器多用户协同任务规划系统_航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司_202111641241.0 

申请/专利权人:航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司

申请日:2021-12-29

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN114281509B

主分类号:G06F9/48

分类号:G06F9/48;G06F9/50;G06F9/54

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.09#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要:本发明涉及一种基于场景描述的航天器多用户协同任务规划系统,属于航天器任务规划技术领域。本发明通过场景的概念实现,不仅能够完全契合航天器任务规划中的层级划分,还能解决航天器任务规划中模型跨层级复用的问题,去除冗余的建模工作,让用户将把更多的精力投入到规划业务中。本发明基于BS的系统架构架构设计,也解决了OpenSPIFe单一用户规划问题,多用户之间能够快速建模有效协同规划,大大提高了工作效率。

主权项:1.一种基于场景描述的航天器多用户协同任务规划系统,其特征在于,包括场景创建模块、需求采集模块、协同任务规划模块;所述场景创建模块用于执行创建场景阶段的动作,其中划定规划时间边界,为规划提供数据参数和初始条件,场景创建完毕后,将包含约束、资源类型和资源供应量的场景下发给各用户进行需求采集;所述资源供应量是任务规划事件所能够消耗的资源最大总量;所述约束包含任务规划事件的逻辑约束和资源约束,逻辑约束表示事件可以互斥、并行或同时执行,资源约束受限于航天器运载能力和有限的航天员工作时长;所述需求采集模块用于执行需求采集阶段的动作,其中通过场景获取任务信息,同时根据场景中提供的约束和资源类型,提报任务规划事件的需求数据:首先,创建任务事件名称,选择事件的规划阶段、选择特征点配置事件的规划时间、填写事件的持续时长;然后,配置事件执行过程中所需要的资源消耗;其次,判断选择事件是否为航天员例行工作,如果是,则配置所需要的航天员人时消耗数据,否则,无需额外处理;最后,配置事件的逻辑约束,包括与其他事件的与、或、互斥、不同时,这些逻辑约束;所述特征点为任务规划事件提供相对时间参考点;所述协同任务规划模块用于执行任务规划阶段的动作,其中读取需求采集模块提报的数据,对数据进行校验,分析场景数据是否正确;在检验通过后,协同任务规划模块开始组装数据,根据场景ID获取场景中当前所有事件,通过读取事件等级、事件持续时长和逻辑关系决定事件在协同任务规划模块展示的颜色、长度和形式。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司 一种基于场景描述的航天器多用户协同任务规划系统

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