申请/专利权人：航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司

申请日：2021-12-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114283251B

主分类号：G06T17/05

分类号：G06T17/05;G06F30/13;G06F16/29;G16Y20/10;G16Y40/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种基于三维场景的营区物联感知设备数据实时接入方法，属于三维建模技术领域。本发明通过构建物联感知库和三维图模库，有效地将物联感知设备与营区三维场景进行衔接，使营区管理人员能够透彻感知核心建筑、地下空间设施、地上基础设施各类设备等物理实体对象的运行状况以及各类人员的生产、生活活动，分析各种状况和活动间的耦合关系，实现运行状态的及时感知，风险及问题的早期预测预警和高效处置应对。

主权项：1.一种基于三维场景的营区物联感知设备数据实时接入方法，其特征在于，包括物联感知库构建、三维图模库构建、物联感知设备与图模建立关联、图模与营区三维场景融合4个步骤；其中，物联感知库构建的步骤具体包括：1物联感知设备归类针对营区管理业务和应用场景不同，对物联感知设备进行归类，包括人员监控、车辆监控、警戒防护和环境监测；2物联感知库构建构建物联感知库，用于存储设备相关数据，并结合三维场景进行态势展示；根据业务应用，将物联感知库分为基础数据库、动态数据库和决策支持数据库；所述基础数据库存储物联感知设备的基本信息；所述动态数据库存储物联感知设备的实时监测数据；决策支持数据库存储物联感知设备的历史监测数据和统计数据；3监测数据引接根据设备不同类型和数据不同格式，通过网络将物联感知设备动态监测数据实时引接至物联感知库中进行存储；三维图模库构建的步骤具体包括：1图模设计结合营区三维场景，针对物联感知设备特点，设计图形模型特征；2三维图模库构建构建三维图模库，用于存储图模数据，并在态势展示时调用，根据不同三维场景，将三维图模库分为GIS图模库和BIM图模库；物联感知设备与图模建立关联的步骤具体包括：根据物联感知设备属性和应用场景，在三维图模库中选取图模对象用于与之对应，图模对象与物联感知库进行关联，提取设备的基础数据、动态数据和决策支持数据；图模对象包括图模属性、物联感知实时信息、历史信息、统计信息4个实体，图模对象关联1个共同且唯一的物联感知设备标识，用Oi表示一个图模对象，IDi为物联感知设备的唯一标识，Pi为图模属性，Ri为物联感知实时信息，Hi为历史信息，Si为统计信息，则一个图模对象表示为：Oi＝{Pi，Ri，Hi，Si}；其中：Pi＝{IDi，p1，p2，…，pj}；Ri＝{IDi，r1，r2，…，rk}；Hi＝{IDi，h1，h2，…，hm}；Si＝{IDi，s1，s2，…，sn}；式中：i，j，k，m，n分别表示任意自然数；pj表示三维图模库中一数据项；rk表示动态数据库中一数据项；hm表示决策支持数据库中一历史监测数据项；sn表示决策支持数据库中一统计数据项；图模与营区三维场景融合的步骤具体包括：1营区三维场景构建基于机载LiDAR和倾斜影像进行营区三维GIS建模，生成数字高程模型和建筑体框模型，通过纹理提取和贴图，完成营区室外模型构建；针对营区核心建筑物，基于BIM白模进行纹理几何纠正，形成实景BIM地物模型；2图模标识根据物联感知设备实际安装位置，确定其三维空间坐标，在所构建的营区三维场景对图模对象进行标识；3态势展现在三维场景中选取图模对象，展现与之对应的物联感知设备的基本信息、动态数据以及历史数据。

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权利要求：

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