申请/专利权人：浙江正向增材制造有限公司

申请日：2022-04-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114872319B

主分类号：B29C64/20

分类号：B29C64/20;B29C64/386;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.06#著录事项变更;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明涉及一种空间打印装置及打印方法。一种空间打印装置，空间打印装置包括打印喷头、第一支撑件和驱动模块；打印喷头能够沿打印轨迹移动形成打印曲线；第一支撑件用于支撑打印曲线；驱动模块用于驱动第一支撑件沿打印曲线移动，使得打印过程中打印喷头与第一支撑件在打印曲线上的距离保持不变。第一支撑件能够对刚从打印喷头挤出的打印曲线进行实时支撑，从而防止支撑点和打印点之间的打印曲线坍塌，并且打印喷头移动过程中不需要等打印点完全固化再移动打印下一个点，因此既可以通过提高打印喷头的移动线速度和挤出速度提高打印效率，又能防止打印曲线结构坍塌而影响打印质量。

主权项：1.一种空间打印装置，其特征在于，所述空间打印装置包括：打印喷头，所述打印喷头能够沿打印轨迹移动形成打印曲线；第一多轴机械臂，所述第一多轴机械臂与所述打印喷头连接，所述第一多轴机械臂用于驱动所述打印喷头沿所述打印轨迹移动；第一支撑件，所述第一支撑件用于支撑所述打印曲线，所述第一支撑件上设有相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别用于与所述打印曲线上相对的两侧抵接，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够沿其相对设置的方向相互靠近或远离，所述第一夹持部和所述第二夹持部上均设有滚轮，两个所述滚轮分别用于与所述打印曲线上相对的两侧抵接；驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述第一支撑件沿所述打印曲线移动，使得打印过程中所述打印喷头与所述第一支撑件在所述打印曲线上的距离保持不变，所述驱动模块包括第二多轴机械臂，所述第二多轴机械臂的一端与所述打印喷头连接，所述第二多轴机械臂的另一端与所述第一支撑件连接，所述第二多轴机械臂用于驱动所述第一支撑件沿所述打印曲线移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江正向增材制造有限公司 空间打印装置及打印方法

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