申请/专利权人：神钢建机株式会社

申请日：2021-04-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115516175B

主分类号：E02F9/20

分类号：E02F9/20;H04Q9/00;H04S7/00

优先权：["20200514 JP 2020-085086"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开

摘要：本发明涉及能使远程操作作业机械的操作员得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果接近操作员搭乘于作业机械时得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果的装置等。在基于远程操作装置20的操作形态的检测结果，表现为第1构成元件下部行驶体410、上部回转体420及第2构成元件上部回转体420、铲斗445作业部的相对运动的情况下，控制在操作远程操作装置20的操作员用的远程操作空间中配置在各个不同位置的多个声学输出装置2220、2221及2222各自的声音输出形态。由此，使虚拟点声源SP1按照根据第2构成元件相对于第1构成元件的相对运动形态确定的指定位置轨道位置的时间序列tr1、tr2位移。

主权项：1.一种远程操作支援装置，其特征在于，具备：状态检测元件，检测作业机械的动作状态或用于远程操作该作业机械的远程操作装置的操作形态；点声源控制元件，在由所述状态检测元件检测出的所述作业机械的动作状态或所述远程操作装置的操作形态表现为构成所述作业机械的第2构成元件相对于构成所述作业机械的第1构成元件的相对运动的情况下，对多个声学输出装置的各自的声音输出形态进行控制，所述多个声学输出装置在操作所述远程操作装置的操作员用的远程操作空间中配置在各个不同位置，由此使虚拟点声源按照根据所述第2构成元件相对于所述第1构成元件的相对运动形态而确定的指定位置轨道位移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 神钢建机株式会社 远程操作支援装置及远程操作支援方法

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