申请/专利权人：天津大学

申请日：2020-09-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112051817B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2020.12.08#公开

摘要：本发明公开了一种土石坝智能摊铺监控系统及其监控方法，包括差分基站、中继站、分控站、推土机监控终端、车载导航系统、自卸车卸料定位装置、北斗测量杆、北斗指挥机和服务器；推土机监控终端通过差分基站获取的推土机的定位差分信息与观测定位卫星获取的卫星定位信息得到该推土机的实时空间定位信息并将其发送给中继站；北斗测量杆将建仓坐标数据发送给分控站以获得仓面初始信息；自卸车卸料定位装置将自卸车卸料信息发送给北斗指挥机；服务器获取中继站、分控站和北斗指挥机发送的相关信息，并将仓面实时信息发送给推土机监控终端、将摊铺过程信息和推土机实时空间定位信息发送给车载导航系统。本发明能实现摊铺作业过程的标准化和智能化。

主权项：1.一种基于土石坝智能摊铺监控系统的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，基础设施建设，包括差分基站1、中继站2、分控站3、北斗测量杆7、北斗指挥机8和服务器9的建设，推土机监控终端4、车载导航系统5和自卸车卸料定位装置6的安装，以及服务端、电脑客户端、车载客户端的开发，其中，所述服务端安装在服务器9上，所述电脑客户端安装在分控站3的电脑上，所述车载客户端安装在车载导航系统5上；步骤2，规划摊铺施工仓面，并获取作业仓面的初始信息，其中，所述的规划摊铺施工仓面包括：根据施工工艺要求选定大致的摊铺施工仓面，再采用北斗测量杆7测定仓面各角点坐标；测量完成后，将仓面各角点坐标发送至电脑客户端进行建仓；建仓完成后，电脑客户端将该建仓信息传输至服务端，由服务端处理该建仓信息并储存至服务器9的数据库中；其中，自卸车卸料定位装置6将卸料土堆位置由服务端储存至服务器9的数据库中；推土机监控终端4将实时推土机位置由服务端储存至服务器9的数据库中；由碾压监控系统获得仓面碾压后各位置高程作为作业仓面位置初始高程并由服务端储存至服务器9的数据库中；所述的获取作业仓面的初始信息包括：从服务器9的数据库中所储存的信息中获得建仓信息以及作业仓面的初始信息，所述作业仓面的初始信息包括土堆位置、推土机初始位置和作业仓面各位置的初始高程；步骤3，根据作业仓面的初始信息，在车载客户端中建立元胞学习自动机仿真模型；步骤4，车载客户端获取自卸车卸料信息并进行分析处理；步骤5，车载客户端获取推土机实时空间定位信息并进行分析处理，包括：车载客户端通过服务端读取推土机实时空间定位信息，在推土机行驶到某个网格时，该网格对应元胞中的学习自动机会激活，并根据从服务器9的数据库中读到的推土机实时空间定位信息更新该网格对应元胞的摊铺质量信息；步骤6，车载客户端对步骤2、步骤4和步骤5获得的信息进行分析并指导推土机行动；步骤7，推土机操作手按照步骤6的指示作业；步骤8，车载客户端评价当前摊铺是否合格，若合格，则本次摊铺结束；若尚未合格，则重复步骤4至步骤8直到摊铺合格。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 一种土石坝智能摊铺监控系统及其监控方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD