申请/专利权人：山东首华智能装备有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220739260U

主分类号：B21D39/00

分类号：B21D39/00;B21D43/04;B21D43/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种芯管上料和预铆接装置，包括上料装置、移料装置、预铆接装置，还包括第一芯管固定位、第二芯管固定位、第三芯管固定位，所述的移料装置包括夹具、抓取装置、横移装置和上下提升装置。本实用新型发明了一种芯管上料和预铆接装置，可以实现芯管的自动上料，并对芯管的一端进行预铆接，生产效率高，出错率低，并且铆接过程中芯管不容易发生位移。

主权项：1.一种芯管上料和预铆接装置，包括上料装置、移料装置、预铆接装置，其特征在于：还包括第一芯管固定位、第二芯管固定位、第三芯管固定位，所述的移料装置包括夹具、抓取装置、横移装置和上下提升装置；抓取装置控制夹具在第一芯管固定位抓取芯管，上下提升装置控制移料装置向上移动，横移装置控制移料装置向一侧移动，夹具移动到第二芯管固定位时，上下提升装置控制移料装置向下移动，并将芯管放置在第二芯管固定位；通过预铆接装置对芯管的一侧进行预铆接；抓取装置控制夹具在第二芯管固定位抓取芯管，上下提升装置控制移料装置向上移动，横移装置控制移料装置向一侧移动，夹具移动到第三芯管固定位时，上下提升装置控制移料装置向下移动，并将芯管放置在第三芯管固定位；通过第三芯管固定位上的翻转装置使得芯管竖立。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东首华智能装备有限公司 一种芯管上料和预铆接装置

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