申请/专利权人：唐山松下产业机器有限公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220751965U

主分类号：G01N21/55

分类号：G01N21/55;G01N21/01;B21D7/16;B21D43/10;B21C51/00;B65G47/74;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本申请提供了一种基于PLC的钢管焊缝自动定位系统，该基于PLC的钢管焊缝自动定位系统包括：光电检测机构，控制器和夹持旋转机构，其中，夹持旋转机构，用于夹持待检测钢管，并带动待检测钢管绕其中心轴线旋转；光电检测机构，用于向待检测钢管发射检测光，并接收发射光，根据反光度信号判断是否为焊缝位置，将判断信号发送给控制器；控制器，用于根据光电检测机构的判断信号，控制夹持旋转机构的开启和关闭。在上述技术方案中，通过设置光电检测机构，控制器和夹持旋转机构，实现了钢管焊缝的准确定位，提高了检测效率，保证检测的全面可靠，避免了出现焊缝处变形大从而出现钢管开裂的情况；配合搬运机器人和弯管机设备，实现全自动化生产。

主权项：1.一种基于PLC的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，包括：光电检测机构，控制器和夹持旋转机构，其中，所述夹持旋转机构，用于夹持待检测钢管，并带动待检测钢管绕其中心轴线旋转；所述光电检测机构，用于向待检测钢管发射检测光，并接收发射光，根据反光度信号判断是否为焊缝位置，将判断信号发送给控制器；所述控制器，用于根据所述光电检测机构的判断信号，控制所述夹持旋转机构的开启和关闭。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 唐山松下产业机器有限公司 一种基于PLC的钢管焊缝自动定位系统

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