申请/专利权人:上海市激光技术研究所有限公司
申请日:2023-12-15
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117889755A
主分类号:G01B11/03
分类号:G01B11/03
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.16#公开
摘要:本发明涉及一种焊缝质量抽样检测方法,属于焊缝质量检测技术领域。它包括步骤:S1、粗标定三维激光扫描仪与焊缝区域位姿关系;S2、通过三维激光扫描仪采集已焊接区域点云数据;S3、对已焊接区域点云数据进行预处理;S4、对焊缝截面数据随机抽样;S5、基于母材模型的焊缝截面数据分割;S6、基于焊缝预设模型的焊缝宽度和高度计算。相较于传统的人工对焊缝外观的检测方法,本发明采用抽样质量检测方法,能够大大提高焊缝检测效率和检测结果的精度。同时本发明避免处理大型点云数据,有效降低了计算难度,消耗计算资源较少。
主权项:1.一种焊缝质量抽样检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、粗标定三维激光扫描仪与焊缝区域位姿关系;S2、通过三维激光扫描仪采集已焊接区域点云数据;S3、对已焊接区域点云数据进行预处理;S4、对焊缝截面数据随机抽样;S5、基于母材模型的焊缝截面数据分割;S6、基于焊缝预设模型的焊缝宽度和高度计算。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海市激光技术研究所有限公司 一种焊缝质量抽样检测方法
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