申请/专利权人：厦门隆之源塑胶有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220742174U

主分类号：B29C65/08

分类号：B29C65/08;B29C65/60;B29C65/78

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及塑料锁具组装技术领域，公开一种塑料锁具自动化组装设备。包括；支架，支架上安装有可转动的旋转平台，旋转平台上均匀设置有若干个定位治具；在支架上沿旋转平台的周向依次设置有若干个上料机构、焊接机构、压铆机构和下料机械手；上料机构设有机械手，能够自动将配件抓取到定位治具内并装配；焊接机构设有超声波焊接机，能够自动对配件进行超声波焊接作业；压铆机构设有压铆机，能够自动对配件进行压铆作业；下料机械手能够自动将组装完成的塑料锁具从定位治具内抓取出来并放入容器内。本实用新型实现自动化进行塑料锁具的组装作业，能够提高生产效率，降低工人劳动强度，自动化焊接和铆钉作业能降低工人的作业风险。

主权项：1.一种塑料锁具自动化组装设备，塑料锁具包括上盖、下盖、锁芯和锁弓，其特征在于，所述塑料锁具自动化组装设备包括：支架、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构、压铆机构和下料机械手，所述支架上安装有可转动的旋转平台，所述旋转平台上均匀设置有若干个定位治具，所述支架上沿所述旋转平台的周向依次设置有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构、压铆机构和下料机械手；所述第一上料机构包括第一上料机械手和第一振动物料器，所述第一上料机械手用于将所述第一振动物料器上的所述下盖抓取到所述定位治具；所述第二上料机构包括第二上料机械手和装配模块，所述装配模块包括传送轨道、位于所述传送轨道内的限位块、设有输出轨道的第二振动物料器、第一装配气缸及连接在第一装配气缸活塞杆的第一治具、第二装配气缸及连接在第二装配气缸活塞杆的第二治具、设有出料通道的出料盒、推料气缸及连接在推料气缸活塞杆的推料板；所述输出轨道位于所述传送轨道旁侧，所述输出轨道的出料口和所述传送轨道的侧壁之间留有容纳所述锁芯的空间，所述第一治具位于所述输出轨道的出料口和所述传送轨道的侧壁之间，所述第二治具位于所述传送轨道的末端，所述第一装配气缸的驱动方向朝向所述第二治具，所述第一装配气缸能够驱动所述第一治具将所述锁芯推到所述第二治具，所述第二装配气缸的驱动方向朝向所述限位块，第二装配气缸能够驱动所述第二治具令所述锁芯抵靠在所述限位块的侧壁上，同时所述锁芯受力使所述锁芯形成一个供所述锁弓穿过的锁孔；所述出料通道的末端与所述传送轨道的开端衔接，所述出料通道的开端和所述推料板衔接，所述推料气缸的驱动方向朝向所述传送轨道，所述推料气缸能够将出料盒内的所述锁弓从所述传送轨道的开端推到末端，所述锁弓穿过抵靠在所述限位块侧壁的所述锁芯的锁孔后，所述锁弓受到所述限位块的限制停止移动；所述第二上料机械手用于将所述装配模块上的所述锁芯和所述锁弓的装配件抓取到所述定位治具上；所述第三上料机构包括第三上料机械手和第三振动物料器，所述第三上料机械手用于将所述第三振动物料器上的所述上盖抓取到所述定位治具上；所述焊接机构包括超声波焊接机，所述超声波焊接机的焊接头位于所述旋转平台上方；所述压铆机构包括压铆机、移动模组和第四振动物料器，所述压铆机安装在所述移动模组的驱动端，所述移动模组用于驱动所述压铆机在所述第四振动物料器和所述旋转平台之间位移，所述压铆机的压铆头位于所述旋转平台上方；所述下料机械手用于收集已完成组装的塑料锁具。

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权利要求：

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