申请/专利权人：哈尔滨医科大学大庆分校

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741154U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J18/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种外骨骼机械臂机构，包括机械臂杆和大臂板，所述机械臂杆的上表面固接有大臂板，所述大臂板的上表面固接有第一臂托，所述第一臂托的内壁粘接有第一海绵垫，所述大臂板的左侧安装有调节装置，所述调节装置的上方安装有固定装置。可以转动转头，通过转头带动螺杆进行转动，这样螺杆配合小臂板就可以带动第二竖板移动，使第二竖板带动第二臂托移动，从而就可以满足不同手臂长度的使用者进行使用，进而就可以较好的带动此装置进行动作。

主权项：1.一种外骨骼机械臂机构，包括机械臂杆1和大臂板2，所述机械臂杆1的上表面固接有大臂板2，其特征在于：所述大臂板2的上表面固接有第一臂托5，所述第一臂托5的内壁粘接有第一海绵垫6，所述大臂板2的左侧安装有调节装置3，所述调节装置3的上方安装有固定装置4；所述调节装置3包括小臂板301，所述小臂板301的右侧通过转轴与大臂板2转动相连，所述小臂板301的下表面固接有多个第一竖板302，且第一竖板302的内部转动连接有螺杆303，所述螺杆303的左侧固接有转头304，所述螺杆303的中间外壁螺纹连接有第二竖板305，且第二竖板305的中间外壁与小臂板301的通槽处内壁间隙配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨医科大学大庆分校 一种外骨骼机械臂机构

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