申请/专利权人:中国安全生产科学研究院
申请日:2023-09-25
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN220751077U
主分类号:G01B11/00
分类号:G01B11/00;B61K9/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.09#授权
摘要:本实用新型公开了一种地铁接触线安全巡检装置,包括移动模块、调节模块、支撑架、线性激光传感器、蓄电池;其中,所述调节模块包括丝杆槽,所述丝杆槽内设有两个滑块,两个所述滑块的上侧分别固定连接对应的连板,所述丝杆槽的内侧两端分别活动连接双向丝杆的一端,两个所述滑块分别螺纹连接所述双向丝杆,所述双向丝杆上分别设有两段螺纹方向相反的螺纹。本实用新型拿取本装置使对应的一组移动轮处于汇流排的两侧,通过调节模块,使一组移动轮分别挂在汇流排的两侧,通过移动模块,使本装置沿汇流排进行移动,在移动过程中使线性激光传感器开启工作,使线性激光传感器向汇流排发射激光点扫描汇流排的接触线,对汇流排的接触线进行检测。
主权项:1.一种地铁接触线安全巡检装置,其特征在于,该地铁接触线安全巡检装置包括:移动模块2、调节模块3、支撑架4、线性激光传感器5、蓄电池6;其中,所述调节模块3包括丝杆槽35,所述丝杆槽35内设有两个滑块32,两个所述滑块32的上侧分别固定连接对应的连板34,所述丝杆槽35的内侧两端分别活动连接双向丝杆33的一端,两个所述滑块32分别螺纹连接所述双向丝杆33,所述双向丝杆33上分别设有两段螺纹方向相反的螺纹,所述双向丝杆33的一端穿过所述丝杆槽35的一端,所述双向丝杆33的一端固定连接电机一31的输出轴,所述电机一31固定连接在所述丝杆槽35的一侧,所述调节模块3设有两组;所述移动模块2包括两个皮带轮一24,两个所述皮带轮一24的中心轴分别活动连接对应的所述连板34的下端,对应的两个所述皮带轮一24分别通过对应的皮带23与两个皮带轮二22相连接,两个所述皮带轮二22的中心轴分别活动连接在对应的所述连板34的上端,两个所述皮带轮二22的中心轴的端部分别固定连接对应的移动轮21的中心处,两个所述皮带轮一24的中心处分别设有对应的花键孔27,两个所述花键孔27内分别设有花键轴25,所述花键轴25的两端分别活动连接对应的连块28,所述花键轴25的一端中心轴的端部固定连接电机二26的输出轴,所述电机二26固定连接在对应的一个所述连块28的一侧,所述移动模块2设有两组。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国安全生产科学研究院 一种地铁接触线安全巡检装置
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