申请/专利权人：成都四威高科技产业园有限公司

申请日：2023-04-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220744222U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体公开了一种坯件转运装置及柔性单元制造设备，坯件转运装置，包括箱体、两组对称安装在箱体内且用于对坯件夹持的库位组件、安装在箱体内且位于两组快换组件之间的抓取机器人；所述抓取机器人包括安装在箱体底部的旋转轴、安装在旋转轴上且沿水平方向和Z轴方向移动的端拾组件；两组快换组件之间形成抓取腔，所述抓取机器人位于抓取腔内；所述库位组件包括多组沿Z轴方向平行设置的层板、可拆卸安装在层板上的若干组库位座。以及公开了柔性单元制造设备，本实用新型能够有效的调整坯件的位置，使得抓取机器人能够有效的进行坯件抓取，抓取精度高，大大降低加工周期；结构紧凑、占用面积小。

主权项：1.一种坯件转运装置，其特征在于，包括箱体、两组对称安装在箱体内且用于对坯件夹持的库位组件、安装在箱体内且位于两组快换组件之间的抓取机器人；所述抓取机器人包括安装在箱体底部的旋转轴、安装在旋转轴上且沿水平方向和Z轴方向移动的端拾组件；两组快换组件之间形成抓取腔，所述抓取机器人位于抓取腔内；所述库位组件包括多组沿Z轴方向平行设置的层板、可拆卸安装在层板上的若干组库位座；所述库位座包括安装在层板上的库位底座、可拆卸安装在库位底座上的托盘；所述库位底座包括安装在层板上的座板、安装在座板上且形成安装腔的限位板；两组所述限位板对称设置且两者之间形成与安装腔连通的卡槽；所述层板上设置有通孔一，所述座板上设置有与通孔一适配的通孔二；所述限位板为截面呈圆弧状的板材，其圆心在通孔一的轴线上，两组限位板的开口设置在相互靠近一侧且两者相互靠近一侧的端面之间形成卡槽，其内侧面相互配合将形成圆柱状的安装腔；所述卡槽的截面呈扇形结构，其小端设置在靠近安装腔的一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都四威高科技产业园有限公司 一种坯件转运装置及柔性单元制造设备

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