申请/专利权人：昆山威普特机器人科技有限公司

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741187U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J9/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及机械臂领域，且公开了一种物料周转机械臂，包括设备台，设备台上设置有驱动电机，驱动电机的输出端穿过设备台上方设置有转台，转台上设置有机械臂主体，机械臂主体的端部设置有支撑板，支撑板上设置有夹取组件，夹取组件上设置有辅助组件，夹取组件包括设置在支撑板右侧的支板，支板的前、后两侧对称设置有夹臂件，夹臂件上开设有转孔和安装孔，转孔位于安装孔的右侧，支板的右部设置有一组支柱，支柱上设置有连接板，转孔中设置有转轴，连接板的另一端与转轴固定连接，安装孔中固定设置用插柱，插柱上固定设置有驱动板，它可以提升机械臂对物料夹持的稳定性。

主权项：1.一种物料周转机械臂，包括设备台（1），其特征在于：所述设备台（1）上设置有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端穿过所述设备台（1）上方设置有转台（3），所述转台（3）上设置有机械臂主体（4），所述机械臂主体（4）的端部设置有支撑板（5），所述支撑板（5）上设置有夹取组件，所述夹取组件上设置有辅助组件；所述辅助组件包括设置在支板（6）右侧的抵板（19），所述抵板（19）中开设有腔体，所述抵板（19）的右侧均匀开设有多个通孔（20），多个所述通孔（20）与所述腔体连通设置，所述抵板（19）的下方设置有连接管（21），所述支板（6）的下方设置有微型泵机（22），所述连接管（21）与所述微型泵机（22）的进端通过气管相连。

全文数据：

权利要求：

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