申请/专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220740080U

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了偏心轮组装机，包括：工作台；装夹机构，装夹机构设于工作台上，并沿工作台的长度方向可移动，以对第一工件夹取并限位；夹取机构，夹取机构设于工作台上，并夹取第二工件在工位上进行多轴活动；压装机构，压装机构设于所述工作台上，夹取机构将第二工件夹取并放在压装机构内；入料机构，入料机构间隔设于压装机构的底部，入料机构可切换至送料状态或复位状态；成型机构，成型机构间隔设于装夹机构的侧面，通过装夹机构、夹取机构、压装机构、入料机构和成型机构，完成自动化放料、压装和组装，加快了工作效率，并避免了认为操作导致受伤的风险。

主权项：1.偏心轮组装机，其特征在于，包括：工作台；装夹机构，所述装夹机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以对第一工件夹取并限位；夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并夹取第二工件在工位上进行多轴活动；压装机构，所述压装机构设于所述工作台上，所述夹取机构将第二工件夹取并放在压装机构内，且所述压装机构可切换至压装状态或回缩状态；入料机构，所述入料机构间隔设于所述压装机构的底部，所述入料机构可切换至送料状态或复位状态，当切换至所述送料状态时，所述入料机构将第三工件运送至所述压装机构内，以使所述压装机构将第二工件和第三工件压制组装为成品，当切换至所述复位状态时，所述入料机构则进行复位；成型机构，所述成型机构间隔设于所述装夹机构的侧面，所述成型机构可切换至通电状态或断电状态，当切换至所述通电状态时，所述成型机构带动成品朝向第一工件移动，第一工件则在所述成型机构上通电转动，以使第一工件与成品转动连接固定，当切换至所述断电状态时，所述第一工件与成品组装完成，并与第一工件断电。

全文数据：

权利要求：

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