申请/专利权人：科创神州(北京)科技有限公司

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220744545U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开一种抓取式转移工装，包括机械臂、固定组件和抓取组件，所述固定组件内通过螺纹杆调节安装槽位于第一滑槽内的位置，安装槽内第一电动推杆驱动支撑板一侧端部沿安装槽滑动，夹持组件中夹块插接于支撑板外侧端部的插槽，第一电动推杆通过支撑板带动夹块夹取工件，第二电动推杆驱动托板穿出第二滑槽，电缸通过支撑块带动托板与工件底部抵接。本实用新型通过托板承托工件底部，从而防止工件在运输过程中滑落，保证车间的安全生产和生产效率。

主权项：1.一种抓取式转移工装，其特征在于，包括机械臂、固定组件和抓取组件，所述固定组件包括水平设置于机械臂端部的固定板，所述固定板远离机械臂的一侧水平对称设置两个第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接安装槽，固定板两端分别设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆的一端与安装槽转动连接，所述安装槽槽口与第一滑槽方向相同，安装槽内设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端连接支撑板的一端，所述支撑板与安装槽滑动连接，支撑板的另一端延伸至安装槽外，并且两侧支撑板的外侧端部相对设置插槽；所述抓取组件包括夹块、电缸、支撑块、第二电动推杆和托板，所述夹块插接于插槽，所述电缸设置于支撑板顶面，电缸的输出端穿过支撑板与支撑块连接，两侧所述支撑块相对设置第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接托板，所述第二电动推杆设置于支撑块侧壁并且其输出端穿入第二滑槽与托板连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科创神州(北京)科技有限公司 一种抓取式转移工装

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