申请/专利权人：武汉欧若博机器人有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117814934A

主分类号：A61C5/42

分类号：A61C5/42;G06F30/20;G06T17/00;G06T7/00;A61C19/00;A61C19/04;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种根管预备过程可视化方法及装置，属于医学影像技术领域，其中，该方法包括获取牙齿根管的可见光图像和X光图像；对可见光图像进行高光检测与修复，得到修复图像，并根据修复图像对牙齿根管进行检测，得到待手术根管位置；根据X光图像对待手术根管位置的根管进行三维重构，得到根管模型；对根管模型进行根管锉碰撞检测，得到可视化中力响应模型。本发明对可见光图像进行高光检测与修复，从而确定待手术根管所处的位置，还根据X光图像对待手术根管位置进行三维重构，得到根管模型，进而得到可视化中力响应模型，从而可视化中力响应模型对牙齿根管的手术过程中的力进行可视化监控，实现了对根管预备过程的有效直接感知的目的。

主权项：1.一种根管预备过程可视化方法，其特征在于，包括：获取牙齿根管的可见光图像和X光图像；对所述可见光图像进行高光检测与修复，得到修复图像，并根据所述修复图像对所述牙齿根管进行检测，得到待手术根管位置；根据所述X光图像对所述待手术根管位置的根管进行三维重构，得到根管模型；对所述根管模型进行根管锉碰撞检测，得到可视化中力响应模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉欧若博机器人有限公司 一种根管预备过程可视化方法及装置

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