申请/专利权人：宁波江丰电子材料股份有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117817421A

主分类号：B23Q7/04

分类号：B23Q7/04;B25J15/00;B25J15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供了一种机械手上料装置、上料方法及应用，所述的机械手上料装置包括传动连接的卡盘主体与抓取机构，所述抓取机构包括至少三个夹爪主体，至少三个所述夹爪主体沿所述卡盘主体的轴心呈中心对称式分布，并滑动连接所述卡盘主体，所述卡盘主体用于驱动夹爪主体夹放工件，所述卡盘主体设置有连接基底，所述连接基底设置有压实组件，所述压实组件用于在所述夹爪主体放松工件后进行下压，使工件与目标上料位置贴合。本发明实现了上料过程的自动化，避免工件出现划痕或脱落的问题，有效提高了产品质量。

主权项：1.一种机械手上料装置，其特征在于，所述的机械手上料装置包括传动连接的卡盘主体与抓取机构，所述抓取机构包括至少三个夹爪主体，至少三个所述夹爪主体沿所述卡盘主体的轴心呈中心对称式分布，并滑动连接所述卡盘主体，所述卡盘主体用于驱动夹爪主体夹放工件；所述卡盘主体设置有连接基底，所述连接基底设置有压实组件，所述压实组件用于在所述夹爪主体放松工件后进行下压，使工件与目标上料位置贴合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波江丰电子材料股份有限公司 一种机械手上料装置、上料方法及应用

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD