申请/专利权人：克朗斯股份公司

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117836226A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：["20210819 DE 102021121483.1"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：一种用于处理容器10的装置1，该装置具有运输设备2和移除设备50，该运输设备沿着预定的运输路径运输这些容器10，该移除设备适合用于从该运输路径移除单个容器10，其中该移除设备具有用于接触单个容器42的接触设备42，其特征在于，该移除设备50具有至少一个驱动装置50，用于在至少两个彼此垂直的方向上移动该接触设备42，其中该驱动装置50具有至少三个能够彼此独立驱动的驱动设备52,54,56，用于移动该接触设备。

主权项：1.一种用于处理容器10的装置1，所述装置具有运输设备2和移除设备50，所述运输设备沿着预定的运输路径运输所述容器10，所述移除设备适合用于从所述运输路径移除单个容器10，其中所述移除设备具有用于接触单个容器42的接触设备42，其特征在于，所述移除设备50具有至少一个驱动装置50，用于在至少两个彼此垂直的方向上移动所述接触设备42，其中所述驱动装置50具有至少三个能够彼此独立驱动的驱动设备52,54,56，用于移动所述接触设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 克朗斯股份公司 借助三脚架机器人的容器移除系统和移除方法

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