申请/专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830841A

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种无人艇海岸线提取方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：接收点云数据，并对所述点云数据进行数据预处理；基于预设潮汐数据计算得到海岸线高程值的二值化阈值；将点云高程值与所述海岸线高程的二值化阈值比对，生成比对结果，基于所述比对结果生成水陆二值图像；对所述水陆二值图像进行水陆目标识别并删除伪目标，检测删除伪目标后的水陆二值图像边缘，提取海岸线；对所述海岸线进行定性和定量分析，完成对无人艇海岸线的提取。本公开实施例实现了无人艇地图定位及测绘中的海岸线检测，以确保可以高效准确的实现对海岸线的提取，提升了海岸线的提取效率和准确性。

主权项：1.一种无人艇海岸线提取方法，其特征在于，包括：接收点云数据，并对所述点云数据进行数据预处理；基于预设潮汐数据计算得到海岸线高程值的二值化阈值；将点云高程值与所述海岸线高程的二值化阈值比对，生成比对结果，基于所述比对结果生成水陆二值图像；对所述水陆二值图像进行水陆目标识别并删除伪目标，检测删除伪目标后的水陆二值图像边缘，提取海岸线；对所述海岸线进行定性和定量分析，完成对无人艇海岸线的提取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司 一种无人艇海岸线提取方法、装置、电子设备和存储介质

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