申请/专利权人：北京市商汤科技开发有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117817647A

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10;B25J9/04;B25J15/10;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请实施例公开了一种机械结构及下棋机器人，涉及机器人技术领域，解决了相关技术中的位移机构端部过重，运动时转动惯量大、精度差的问题。该机械结构包括位移机构、取件机构和驱动机构，取件机构连接于位移机构的端部，取件机构用于抓紧或松开目标对象；驱动机构包括驱动件和挠性件，取件机构通过挠性件传动连接于驱动件，驱动件用于驱动取件机构抓紧或松开目标对象，且驱动件设置于位移机构上。本申请的机械结构用于移动目标对象。

主权项：1.一种机械结构，其特征在于，包括：位移机构；取件机构，连接于所述位移机构的端部，所述取件机构用于抓紧或松开目标对象；驱动机构，包括驱动件和挠性件，所述取件机构通过所述挠性件传动连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述取件机构抓紧或松开目标对象，且所述驱动件设置于所述位移机构上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京市商汤科技开发有限公司 一种机械结构及下棋机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD