申请/专利权人：科大讯飞股份有限公司

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-01-02

公开（公告）号：CN117324288A

主分类号：B07C5/342

分类号：B07C5/342;A63F3/00;B25J11/00;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种棋子分拣装置、下棋机器人系统及控制方法。棋子分拣装置包括：排料输送机构、分拣机构、第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件；排料输送机构和分拣机构连接，分拣机构分别与第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件连接；棋子分拣装置具有第一工作模式和第二工作模式，用于将第一棋子分拣至棋子供给件和第一棋盒，以及将第二棋子分拣至第二棋盒；棋子供给件用于将接收到的第一棋子按照设定位姿逐一供给至下棋机器人。本发明能够基于棋子分拣装置对第一棋子和第二棋子实现赛前分拣和赛中供子，既能确保分拣精度，又简化了下棋机器人的取子操作，确保了下棋机器人的取子效率和取子成功率。

主权项：1.一种棋子分拣装置，其特征在于，包括：排料输送机构、分拣机构、第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件；所述排料输送机构和所述分拣机构连接，所述分拣机构分别与所述第一棋盒、所述第二棋盒和所述棋子供给件连接；所述棋子分拣装置具有第一工作模式和第二工作模式；在所述第一工作模式，所述排料输送机构用于对混合在一起的第一棋子和第二棋子进行排列，并逐一输送至所述分拣机构，所述分拣机构用于将接收到的所述第一棋子分拣至所述第一棋盒，或者将接收到的所述第二棋子分拣至所述第二棋盒；在所述第二工作模式，所述排料输送机构用于对分拣出的多个所述第一棋子进行排列，并逐一输送至所述分拣机构，所述分拣机构将接收到的所述第一棋子分拣至所述棋子供给件，所述棋子供给件用于将接收到的所述第一棋子按照设定位姿逐一供给至下棋机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科大讯飞股份有限公司 棋子分拣装置、下棋机器人系统及控制方法

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