申请/专利权人：稳健医疗(武汉)有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117822152A

主分类号：D01G7/02

分类号：D01G7/02;D01G7/06;D01G31/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于源头除杂的棉纺三丝自动除杂装置，基于源头除杂的棉纺三丝自动除杂装置设置于抓棉机的抓棉臂上，其包括用于沿抓棉机抓棉路径对棉包表面进行视觉拍照的图像采集模块，用于通过视觉学习模型对采集的图像进行异物识别的视觉识别模块；用于将识别到的异物自棉包中夹取剔除的杂质剔除模块；其中，杂质剔除模块沿抓棉机抓棉路径设置在抓棉臂的抓手前端，用以在抓棉阶段进行棉花除杂，利用抓棉臂在棉包上逐层往返抓棉的抓棉路径，逐层识别混在棉包中的三丝杂质，在混有三丝杂质的棉团被抓取之前将识别到的异物自棉包中夹取剔除出来，从而实现在棉纺工序的源头剔除杂质，避免在后续除杂过程中被打碎使得在棉纺品上形成更多瑕疵点。

主权项：1.一种基于源头除杂的棉纺三丝自动除杂装置，其特征在于，所述基于源头除杂的棉纺三丝自动除杂装置设置于抓棉机的抓棉臂上，其包括用于沿抓棉机抓棉路径对棉包表面进行视觉拍照的图像采集模块，用于通过视觉学习模型对采集的图像进行异物识别的视觉识别模块；用于将识别到的异物自棉包中夹取剔除的杂质剔除模块；其中，杂质剔除模块沿抓棉机抓棉路径设置在抓棉臂的抓手前端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 稳健医疗(武汉)有限公司 基于源头除杂的棉纺三丝自动除杂装置

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