申请/专利权人：江苏拓斯达机器人有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117819189A

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82;B65G43/08;B65G47/88;B65G17/40;B07C5/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开一种剔补料机，该剔补料机包括机架，设有工作区域；输送机构，设于机架，输送机构用于输送目标工件；安装框，设于机架，安装框的内部形成有置于工作区域上方的上腔和置于工作区域下方的下腔；侧推组件，包括活动设于安装框的侧推板，侧推板具有伸出至上腔内以支撑目标工件的支撑状态和回缩至安装框内以释放目标工件的收纳状态；顶升组件，设于下腔内，顶升组件包括活动设于下腔和上腔之间的顶升板，顶升板用于将工作区域的目标工件顶离输送机构并输送至上腔内，或者，带动上腔内的目标工件下落至输送机构。本发明提供一种剔补料机，解决了现有的剔补料机采用人工剔料和补料效率低的问题。

主权项：1.一种剔补料机，其特征在于，所述剔补料机包括：机架，设有工作区域；输送机构，设于所述机架，所述输送机构用于输送目标工件；安装框，设于所述机架，所述安装框的内部形成有置于所述工作区域上方的上腔和置于所述工作区域下方的下腔；侧推组件，包括活动设于所述安装框的侧推板，所述侧推板具有伸出至所述上腔内以支撑所述目标工件的支撑状态和回缩至所述安装框内以释放所述目标工件的收纳状态；及顶升组件，设于所述下腔内，所述顶升组件包括活动设于所述下腔和所述上腔之间的顶升板，所述顶升板用于将所述工作区域的目标工件顶离所述输送机构并输送至所述上腔内，或者，带动所述上腔内的目标工件下落至所述输送机构。

全文数据：

权利要求：

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