申请/专利权人：江苏大学

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117772627A

主分类号：B07C5/10

分类号：B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;A01G9/029

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供一种穴盘苗剔补系统和控制方法，一种盘苗剔补系统，包括并联机构、穴盘输送机构、拨苗机构、视觉采集机构、机架和控制机构；所述控制机构分别与并联机构、穴盘输送机构、视觉采集机构连接，并联机构安装在机架上，穴盘输送机构上放置有目标穴盘和供苗穴盘，视觉采集机构用于拍摄目标穴盘上穴盘苗的茎秆图像后传输至控制机构。本发明采用并联机构，并联机构中各支链内部结构简单、尺寸较小足以收至机架内，降低了自身重量、降低了成本，本发明通过系统中各机构配套作业完成视觉采集、健康状况判断和剔补苗机械化作业，自动化程度高、提高了剔补效率。

主权项：1.一种穴盘苗剔补系统，其特征在于，包括并联机构1、穴盘输送机构2、拨苗机构3、视觉采集机构4、位置检测传感器28、机架和控制机构；所述控制机构分别与并联机构1、穴盘输送机构2、视觉采集机构4、位置检测传感器28连接，位置检测传感器28安装在穴盘输送机构2上，并联机构1安装在机架上，穴盘输送机构2安装在机架上、且位于并联机构1下方，拨苗机构3安装在穴盘输送机构2上，穴盘输送机构2上放置有目标穴盘5和供苗穴盘6，视觉采集机构4用于拍摄目标穴盘5上穴盘苗的茎秆图像后传输至控制机构；所述控制机构控制穴盘输送机构2将目标穴盘5输送，位置检测传感器28检测到穴盘输送机构2上的目标穴盘5到达预设位置时，控制机构控制穴盘输送机构2停止输送，目标穴盘5经拨苗机构3拨苗从而露出每排穴盘苗的茎秆，视觉采集机构4拍摄穴盘苗的茎秆图像后传输至控制机构，控制机构处理得到穴盘苗的健康状况、缺苗情况和所需剔补的苗在目标穴盘5上的位置，控制并联机构1对目标穴盘5进行剔补苗作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种穴盘苗剔补系统和控制方法

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