申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818376A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60L15/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及及电动汽车动力分配技术领域，尤其是涉及一种纯电动四驱车能量回收扭矩分配控制方法、系统及车辆。具体包括获取目标车辆行驶时的车况参数，获取驾驶员需求扭矩及计算动态垂向载荷；根据动态垂向载荷计算目标车辆四轮的路面附着系数和等级，调整得到修正后的驾驶员需求扭矩，计算并调整修正前后轴扭矩分配系数，得到前后轴扭矩，传递给电机控制器执行分配。本发明结合路况和车辆状态，会在不同路况状态下主动调整能量回收扭矩，从而使车辆能够获得更好的能量回收性能和稳定裕度。会根据路面附着等级和车辆状态，主动调整前后之后扭矩分配系数，从而使车辆获得更好的能量回收性能、操纵性能和稳定性能。

主权项：1.一种纯电动四驱车能量回收扭矩分配控制方法，其特征在于，包括：步骤S100，获取目标车辆行驶时的车况参数，所述车况参数包括车辆行驶速度、纵向加速度、油门踏板开度、道路坡度、能量回收等级、前后轴电机的实际扭矩、四个车轮实际轮速；步骤S200，根据车辆行驶速度、油门踏板开度和能量回收等级查表获取第一驾驶员需求扭矩；步骤S300，根据车辆纵向加速度和道路坡度计算目标车辆的前后轴动态垂向载荷；步骤S400，根据前后轴动态垂向载荷和轮胎地面力计算目标车辆四轮的路面附着系数和路面附着等级；步骤S500，根据路面附着等级调整第一驾驶员需求扭矩，得到修正后的第二驾驶员需求扭矩；步骤S600，根据第二驾驶员需求扭矩、能量回收等级计算第一前后轴扭矩分配系数；步骤S700，根据路面附着等级和车辆状态调整第一前后轴扭矩分配系数，得到第二前后轴扭矩分配系数，其中车辆状态包括车辆行驶速度车速、纵向加速度和道路坡度；步骤S800，根据第二驾驶员需求扭矩和第二前后轴扭矩分配系数计算前后轴扭矩，传递给电机控制器执行分配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江铃汽车股份有限公司 纯电动四驱车能量回收扭矩分配控制方法、系统及车辆

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD