申请/专利权人：云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117825023A

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00;A47L11/282;A47L11/24;A47L11/40;G01R31/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种清洁件在位检测方法和装置、清洁设备及存储介质。清洁件在位检测方法用于清洁设备，清洁设备包括清洁件和电机，电机用于驱动清洁件旋转；该方法包括：在电机启动时，执行以下在位状态检测操作：获取电机的运行参数变化信息；基于运行参数变化信息，确定清洁件的实际在位状态，运行参数变化信息所表示的电机的运行参数的变化率越高，所确定的实际在位状态中清洁件的在位数量越多；运行参数为电机的驱动电流或驱动电压。这种方案可以大大降低检测成本并可以有效避免在位检测准确性受环境影响的问题。

主权项：1.一种清洁件在位检测方法，其特征在于，用于清洁设备，所述清洁设备包括清洁件和电机，所述电机用于驱动所述清洁件旋转；所述方法包括：在所述电机启动时，执行以下在位状态检测操作：获取所述电机的运行参数变化信息；基于所述运行参数变化信息，确定所述清洁件的实际在位状态，所述运行参数变化信息所表示的所述电机的运行参数的变化率越高，所确定的实际在位状态中清洁件的在位数量越多；所述运行参数为所述电机的驱动电流或驱动电压。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司 清洁件在位检测方法和装置、清洁设备及存储介质

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