申请/专利权人：江苏海洋大学

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826657A

主分类号：G05B19/04

分类号：G05B19/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种智能化多拖轮感知协同控制作业系统，涉及船舶与海洋工程技术领域，包括监控系统、现场环境监测系统、分析系统、中央控制系统和显示模块，监控系统与现场环境监测系统相连，本发明中通过现场环境监测系统和分析系统可对船舶运行的状态及运行所处环境进行实时的监测与测算，通过分析模块传递的数据分析拖轮的感知数据和任务要求，通过船舶行驶速度监测模块和船舶GPS定位装置，对拖轮船与目标船只的位置进行精确的监测定位，结合现场环境监测系统包括水流风向监测模块和船舶监测雷达通过分析模块传递的数据分析拖轮的感知数据和任务要求，同时中央控制系统内设置通信模块，与船舶内的中控室进行通信连接。

主权项：1.一种智能化多拖轮感知协同控制作业系统，包括监控系统1、现场环境监测系统2、分析系统3、中央控制系统4和显示模块5，其特征在于：所述监控系统1与现场环境监测系统2相连，所述现场环境监测系统2与分析系统3相连，所述分析系统3与中央控制系统4相连，所述中央控制系统4与显示模块5相连，所述分析系统3与船舶上的船舶数据系统6进行连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏海洋大学 一种智能化多拖轮感知协同控制作业系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD